[实用新型]一种新型的减速电机

权利要求书

1.一种新型的减速电机，包括有电机部分（10）、减速器部分（20），所述电机部分（10）的输出端与所述减速器部分（20）的输入端相连接，所述减速器部分（20）包括有壳体（21）、输出主轴（22）、第一行星齿轮组（23）、第二行星齿轮组（24），所述壳体（21）内设有与所述第一行星齿轮组（23）、所述第二行星齿轮组（24）相啮合的内齿轮（211），其特征在于：所述第一行星齿轮组（23）包括有第一行星架（231）、第一行星轮（232）、输入太阳轮（233）、输出太阳轮（234）、以及用于将所述第一行星轮（232）固定于所述第一行星架（231）的限位件（235），所述输入太阳轮（233）与所述输出太阳轮（234）分别设于所述第一行星架（231）的上下两侧，所述输入太阳轮（233）与所述第一行星轮（232）相啮合，所述第一行星架（231）设有用于安放所述第一行星轮（232）的支轴（2311），所述支轴（2311）开有限位盲孔（2312），所述限位件（235）卡接于所述限位盲孔（2312），所述限位件（235）设有若干呈圆周阵列的弹性卡瓣（2351），所述弹性卡瓣（2351）处设有倒勾键（2352），所述第一行星架（231）设有与所述倒勾键（2352）相配合的限位槽（2313），所述第一行星架（231）设有用于连接辅装杆（30）的中央连接孔（2314）。

2.根据权利要求1所述的一种新型的减速电机，其特征在于：所述限位件（235）的材质为弹性塑料材质。

3.根据权利要求2所述的一种新型的减速电机，其特征在于：所述第二行星齿轮组（24）包括有第二行星架（241）、第二行星轮（242）、以及用于将所述第二行星轮（242）固定于所述第二行星架（241）的所述限位件（235），所述第二行星架（241）的结构与所述第一行星架（231）完全相同，所述第二行星轮（242）与所述输出太阳轮（234）相啮合，所述第二行星架（241）与所述输出主轴（22）之间设有中间连接件（25），所述输出太阳轮（234）与所述中间连接件（25）分别设于所述第二行星架（241）的上下两侧。

4.根据权利要求3所述的一种新型的减速电机，其特征在于：所述中间连接件（25）包括有上连接部（251）、下连轴部（252），所述上连接部（251）与所述第二行星架（241）相连接，所述下连轴部（252）与所述输出主轴（22）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型的减速电机，其特征在于：所述辅装杆（30）包括有直立杆部（31），所述直立杆部（31）的一端设有螺纹连接部（32），所述螺纹连接部（32）与所述行星架的中央连接孔（2314）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型的减速电机，其特征在于：所述减速器部分（20）还包括有滚动轴承（26），所述滚动轴承（26）套设于所述输出主轴（22）。