[实用新型]一种螺杆旋转装置

说明书

本实用新型提供了一种螺杆旋转装置，属于制造设备技术领域。包括电机、传动轴以及螺杆，传动轴与螺杆之间通过自动脱牙组件连接，其中自动脱牙组件包括外套筒和内筒，外套筒与传动轴固定连接，螺杆与内筒固定连接，外套筒套装在内筒外并通过弹性件与内筒相对固定连接；正常状态时，电机驱动传动轴旋转，依次带动外套筒、内筒、螺杆同步旋转，当螺杆旋转受限时，内筒与外套筒之间脱离固定连接状态，外套筒可在内筒外打滑旋转，实现螺杆的自动脱牙。本实用中，螺杆与传动轴并非固定连接，而是通过自动脱牙组件相对固定连接，正常情况为螺杆与传动轴同步旋转，当螺杆旋转受限时，螺杆与传动轴脱离连接，螺杆不会随传动轴过转，以此保护螺杆。

技术领域

本实用新型属于制造设备技术领域，涉及移位传送结构，具体涉及一种可自动脱牙的螺杆旋转装置。

背景技术

现代自动化机械设备中，往往涉及到物件的移动动作，通常由电机、气缸等驱动件带动其发生位移，如丝杆电机是将电机的旋转运动转变为直线运动的一种类型的电机，其主要包括电机体和螺杆组件，丝杆组件包括螺杆和滑块，电机体的转轴通过联轴器连接螺杆，从而带动螺杆转动，螺杆转动而驱动滑块直线滑动，从而将电机的旋转运动转变为直线运动。现有的丝杆电机中，通过联轴器来连接转轴和螺杆，转轴和螺杆同步旋转。

然而丝杆电机在实际使用时，电机转轴旋转具有一定的惯性，螺杆往往会出现过转现象，而如果螺杆上的滑块被限位卡死，螺杆过转会对螺杆和滑块的丝口造成损伤，长时间的磨损会降低滑块移动的精准度，对装配很不利。尤其对于大型设备，需要配备动力更大的电机作驱动件，其扭力更大，其旋转时带动的惯性也越强，螺杆的旋转精度越难控制，螺杆及滑块经常容易受到损伤，缩短了其使用寿命，无形中增大了生产成本和劳动强度，此种现象需待解决。

实用新型内容

本实用新型的任务是克服上述已有技术的不足，提供一种结构简单且有效保护螺杆可自动脱牙的螺杆旋转装置。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种螺杆旋转装置，包括电机、传动轴以及螺杆，传动轴与螺杆之间通过自动脱牙组件连接，其中自动脱牙组件包括外套筒和内筒，外套筒与传动轴固定连接，螺杆与内筒固定连接，外套筒套装在内筒外并通过弹性件与内筒相对固定连接；正常状态时，电机驱动传动轴旋转，依次带动外套筒、内筒、螺杆同步旋转，当螺杆旋转受限时，内筒与外套筒之间脱离固定连接状态，外套筒可在内筒外打滑旋转，实现螺杆的自动脱牙；

弹性件包括弹簧、抵靠块，外套筒筒壁上设有联杆通孔，弹性件容置在联杆通孔内，弹簧一端限位固定，另一端与抵靠块相抵，抵靠块可沿联杆通孔上下移动；内筒外壁上对应设有一个或多个卡划槽，抵靠块底部容置于卡划槽内，卡划槽至少一侧为斜面，抵靠块可滑出卡划槽沿内筒外壁滑动；

内筒中部与螺杆端部固定连接，连接方式可以为一体成型，也可以是组装式连接。

进一步的，抵靠块呈契形块状，底部具有斜角，整体分为上固部和下划部，其中上固部容置在联杆通孔内，下划部截面呈梯形容置卡划槽内，下划部具有抵靠块竖边、抵靠块底边和抵靠块斜边；卡划槽的形状与抵靠块相配适，其槽腔具有卡划槽竖面、卡划槽底面和卡划槽斜面，抵靠块竖边与卡划槽竖面相贴，抵靠块底边和卡划槽底面相抵，抵靠块斜边与卡划槽斜面相贴。

进一步的，卡划槽的轴向长度大于抵靠块的长度。

进一步的，抵靠块斜边与轴线的夹角α为15～45度，优选为30度左右。

进一步的，外套筒为筒状，其分为联轴段和联杆段，联轴段中部轴向设有容轴空腔，联杆段中部轴向设有容杆空腔，其中电机的传动轴容置在容轴空腔内并与联轴段固定连接，内筒容置在联杆段内并通过弹性件与联杆段相对固定连接。