[实用新型]一种螺杆旋转装置

权利要求书

1.一种螺杆旋转装置，包括电机(1)、传动轴(2)以及螺杆(3)，其特征在于，传动轴(2)与螺杆(3)之间通过组件(4)连接，其中组件(4)包括外套筒(41)和内筒(42)，外套筒(41)与传动轴(2)固定连接，螺杆(3)与内筒(42)固定连接，外套筒(41)套装在内筒(42)外并通过弹性件(43)与内筒(42)相对固定连接；正常状态时，电机(1)驱动传动轴(2)旋转，依次带动外套筒(41)、内筒(42)、螺杆(3)同步旋转，当螺杆(3)旋转受限时，内筒(42)与外套筒(41)之间脱离固定连接状态，外套筒(41)可在内筒(42)外打滑旋转，实现螺杆的自动脱牙；

其中，弹性件(43)包括弹簧(432)、抵靠块(433)，外套筒(41)筒壁上设有联杆通孔(416)，弹性件(43)容置在联杆通孔(416)内，弹簧(432)一端限位固定，另一端与抵靠块(433)相抵，抵靠块(433)可沿联杆通孔(416)上下移动；内筒(42)外壁上对应设有一个或多个卡划槽(421)，抵靠块(433)底部容置于卡划槽(421)内，卡划槽(421)至少一侧为斜面，抵靠块(433)可滑出卡划槽(421)沿内筒(42)外壁滑动；

内筒(42)中部与螺杆(3)端部固定连接，连接方式可以为一体成型，或是组装式连接。

2.如权利要求1所述的螺杆旋转装置，其特征在于，抵靠块(433)呈契形块状，底部具有斜角，整体分为上固部(4331)和下划部(4332)，其中上固部(4331)容置在联杆通孔(416)内，下划部(4332)截面呈梯形容置卡划槽(421)内，下划部(4332)具有抵靠块竖边(4333)、抵靠块底边(4334)和抵靠块斜边(4335)；卡划槽(421)的形状与抵靠块(433)相配适，其槽腔具有卡划槽竖面(4211)、卡划槽底面(4212)和卡划槽斜面(4213)，抵靠块竖边(4333)与卡划槽竖面(4211)相贴，抵靠块底边(4334)和卡划槽底面(4212)相抵，抵靠块斜边(4335)与卡划槽斜面(4213)相贴。

3.如权利要求2所述的螺杆旋转装置，其特征在于，卡划槽(421)的轴向长度大于抵靠块(433)的长度。

4.如权利要求3所述的螺杆旋转装置，其特征在于，抵靠块斜边(4335)与轴线的夹角α为15～45度。

5.如权利要求2或3或4所述的螺杆旋转装置，其特征在于，外套筒(41)为筒状，其分为联轴段(411)和联杆段(412)，联轴段(411)中部轴向设有容轴空腔(413)，联杆段(412)中部轴向设有容杆空腔(414)，其中电机(1)的传动轴(2)容置在容轴空腔(413)内并与联轴段(411)固定连接，内筒(42)容置在联杆段(412)内并通过弹性件(43)与联杆段(412)相对固定连接。

6.如权利要求5所述的螺杆旋转装置，其特征在于，传动轴(2)端部设有键槽(21)或贯穿的轴端通孔(22)；传动轴(2)端部设置键槽(21)时，联轴段(411)对应在内壁设有开口朝外的连轴槽(417)，键槽(21)与连轴槽(417)之间塞装有联轴键(418)以实现传动轴(2)和外套筒(41)的固定联接；传动轴(2)端部设置轴端通孔(22)时，联轴段(411)对应设有径向的联轴通孔(415)，设置销杆(419)穿过轴端通孔和联轴通孔(415)以实现传动轴(2)与外套筒(41)的固定联接。

7.如权利要求1所述的螺杆旋转装置，其特征在于，在联杆通孔(416)上方设置有压板(44)，压板(44)固定安装在外套筒(41)上，弹簧(432)与压板(44)相抵实现端部限位。

8.如权利要求7所述的螺杆旋转装置，其特征在于，弹性件(43)还包括插杆(431)，其杆部穿过弹簧(432)，底部插入抵靠块(433)内并与抵靠块(433)螺接固定，抵靠块(433)中部设有开口朝向弹簧的插杆槽(4336)，压板(44)上还对应设有插杆通孔(441)。