[实用新型]一种伸缩定位销及无人车

说明书

本实用新型公开了一种伸缩定位销及无人车，涉及无人车技术领域。该伸缩定位销包括定位座、定位销和限位件，定位销通过弹性件可相对伸缩地穿设于定位座内，且定位销的第一端能够伸出定位座外和缩回定位座内，限位件设置于定位座远离第一端的伸出端的一侧，用于定位销缩回定位座内时，锁定定位销。应用该伸缩定位销定位无人车的货箱时，在货箱置于车架之前，将定位销缩回定位座内，并通过限位件锁定定位销，使得定位销不凸出于车架的上表面，货箱可平移至车架上；然后解除限位件的锁定，定位销在弹性件的作用下复位，插入货箱的定位孔内，以定位货箱；提高了无人驾驶车辆的空间利用率，满足自动驾驶车辆安装货箱时人员操作的轻便性。

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种伸缩定位销及无人车。

背景技术

目前的无人车货箱安装定位，采用定位销定位，定位销为固定式定位销，该固定式定位销安装在车架上，且凸出于车架的上表面。

当货箱从车身的侧面安装时，货箱需要被抬升至高于定位销的高度，从侧面移动至车架上方。当货箱到位后，再向下落入定位销中。这样的安装方式，安装过程繁琐。而且车身必须在货箱上部预留一定空间，方便货箱安装使用，当货箱安装到位后，这部分空间就再无其他用处，大大降低了空间利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种伸缩定位销及无人车，该伸缩定位销在安装无人车的货箱时，能够缩回车架内，车身无需在货箱上方预留货箱安装空间，便于货箱安装，且提高了无人车的空间利用率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种伸缩定位销，其包括定位座、定位销和限位件，所述定位销通过弹性件可相对伸缩地穿设于所述定位座内，且所述定位销的第一端能够伸出所述定位座外和缩回所述定位座内，所述限位件设置于所述定位座远离所述第一端的伸出端的一侧，用于在所述定位销缩回所述定位座内时，锁定所述定位销。

可选地，所述定位座内设阶梯孔，所述定位销上设置有一轴肩，所述弹性件套设于所述定位销，且位于所述阶梯孔的大孔内，所述弹性件的一端与所述轴肩抵接，另一端与所述阶梯孔的台阶面抵接。

可选地，所述限位件包括U形限位支架，所述U形限位支架的开口端朝向所述第一端设置，所述U形限位支架的底部与所述定位销的第二端固定连接，所述定位销相对所述定位座移动并旋转，所述U形限位支架的开口端面能够与所述定位座抵接，以使所述定位销缩回所述定位座内并锁定。

可选地，所述限位件包括限位销，所述定位销上设置有第一限位孔，所述限位销相对所述定位座移动，当所述定位销能够插入所述第一限位孔并与所述定位座抵接时，所述定位销缩回所述定位座内并锁定。

可选地，所述定位座远离所述第一端的伸出端的端面设置有限位凹槽，所述限位销置于所述限位凹槽内。

可选地，所述第一端设置有限位块，所述限位块的长度大于所述定位销的直径，且小于或等于所述阶梯孔的大孔的内径，所述限位块能够穿过待定位件并相对所述待定位件转动，以使所述限位块在穿过所述待定位件后的第一位置和限制所述限位块穿过所述待定位件的第二位置间切换；

所述定位销上还设置有第二限位孔，所述第一限位孔和所述第二限位孔沿所述定位销的长度方向间隔设置，当所述限位块处于所述第二位置，且所述限位销能够插入所述第二限位孔并与所述定位座抵接时，所述定位销锁定。

可选地，所述定位座包括套筒和与所述套筒垂直设置的底座，所述底座连接于所述套筒远离所述第一端伸出端的一端，所述底座的长度大于所述套筒的外径，所述底座与所述套筒的相对两侧均开设有连接孔。

一种无人车，其包括车架、货箱和以上任一项所述的伸缩定位销，所述定位座与所述车架固定连接，所述货箱通过所述伸缩定位销与所述车架定位。