[实用新型]一种伸缩定位销及无人车

权利要求书

1.一种伸缩定位销，其特征在于，包括定位座(1)、定位销(2)和限位件，所述定位销(2)通过弹性件(3)可相对伸缩地穿设于所述定位座(1)内，且所述定位销(2)的第一端能够伸出所述定位座(1)外和缩回所述定位座(1)内，所述限位件设置于所述定位座(1)远离所述第一端的伸出端的一侧，用于在所述定位销(2)缩回所述定位座(1)内时，锁定所述定位销(2)。

2.根据权利要求1所述的伸缩定位销，其特征在于，所述定位座(1)内设阶梯孔，所述定位销(2)上设置有一轴肩(21)，所述弹性件(3)套设于所述定位销(2)，且位于所述阶梯孔的大孔(12)内，所述弹性件(3)的一端与所述轴肩(21)抵接，另一端与所述阶梯孔的台阶面抵接。

3.根据权利要求2所述的伸缩定位销，其特征在于，所述限位件包括U形限位支架(4)，所述U形限位支架(4)的开口端朝向所述第一端设置，所述U形限位支架(4)的底部与所述定位销(2)的第二端固定连接，所述定位销(2)相对所述定位座(1)移动并旋转，所述U形限位支架(4)的开口端面能够与所述定位座(1)抵接，以使所述定位销(2)缩回所述定位座(1)内并锁定。

4.根据权利要求2所述的伸缩定位销，其特征在于，所述限位件包括限位销(5)，所述定位销(2)上设置有第一限位孔(22)，所述定位销(2)相对所述定位座(1)移动，当所述限位销(5)能够插入所述第一限位孔(22)并与所述定位座(1)抵接时，所述定位销(2)缩回所述定位座(1)内并锁定。

5.根据权利要求4所述的伸缩定位销，其特征在于，所述定位座(1)远离所述第一端的伸出端的端面设置有限位凹槽(112)，所述限位销(5)置于所述限位凹槽(112)内。

6.根据权利要求4所述的伸缩定位销，其特征在于，所述第一端设置有限位块(6)，所述限位块(6)的长度大于所述定位销(2)的直径，且小于或等于所述阶梯孔的大孔(12)的内径，所述限位块(6)能够穿过待定位件并相对所述待定位件转动，以使所述限位块(6)在穿过所述待定位件后的第一位置和限制所述限位块(6)穿过所述待定位件的第二位置间切换；

所述定位销(2)上还设置有第二限位孔(23)，所述第一限位孔(22)和所述第二限位孔(23)沿所述定位销(2)的长度方向间隔设置，当所述限位块(6)处于所述第二位置，且所述限位销(5)能够插入所述第二限位孔(23)并与所述定位座(1)抵接时，所述定位销(2)锁定。

7.根据权利要求1所述的伸缩定位销，其特征在于，所述定位座(1)包括套筒和与所述套筒垂直设置的底座(11)，所述底座(11)连接于所述套筒远离所述第一端伸出端的一端，所述底座(11)的长度大于所述套筒的外径，所述底座(11)与所述套筒的相对两侧均开设有连接孔(111)。

8.一种无人车，其特征在于，包括车架、货箱和如权利要求1-7任一项所述的伸缩定位销，所述定位座(1)与所述车架固定连接，所述货箱通过所述伸缩定位销与所述车架定位。

9.根据权利要求8所述的无人车，其特征在于，所述车架包括上纵梁(100)和下纵梁(200)，所述上纵梁(100)和所述下纵梁(200)上相对设置有通孔，套筒依次穿过所述下纵梁(200)和所述上纵梁(100)，底座(11)与所述下纵梁(200)固定连接；所述货箱包括货箱底板(300)，所述货箱底板(300)上设置有定位孔(302)，所述第一端能够伸出所述上纵梁(100)与所述定位孔(302)配合，以定位所述货箱。

10.根据权利要求9所述的无人车，其特征在于，所述货箱底板(300)上还设置有避让口(301)，所述避让口(301)与限位块(6)的形状相适配，用于避让所述限位块(6)。