[实用新型]一种大负载两自由度电动云台

权利要求书

1.一种大负载两自由度电动云台，其特征是：包括底座、水平转台和俯仰板，水平转台通过第一谐波减速器与底座连接，俯仰板通过第二谐波减速器与水平转台连接，第一谐波减速器的输出轴线竖直设置，第二谐波减速器的输出轴线水平设置；

所述水平转台下方连接有外罩，所述第一谐波减速器处于该外罩中，外罩内安装有第一编码器，第一编码器的转轴通过齿轮传动与第一谐波减速器连接，通过第一编码器实现对水平转台的精确控制。

2.根据权利要求1所述的大负载两自由度电动云台，其特征是：所述俯仰板的一端与第二谐波减速器的输出端连接，另一端连接在转动半轴上，转动半轴安装在水平转台上，第二谐波减速器与转动半轴在水平转台内相对同轴设置，水平转台上在转动半轴一侧安装有第二编码器，第二编码器的转轴与转动半轴连接。

3.根据权利要求1所述的大负载两自由度电动云台，其特征是：所述底座上设置有第一接插件和电气旋转接头，第一接插件的内侧端子与电气旋转接头的外壳引出线缆连接，电气旋转接头的转子连接第一护线管，第一护线管设置在第一谐波减速器输入轴的内孔中，电气旋转接头转子的输出线缆通过第一护线管内孔进入水平转台的内部。

4.根据权利要求1所述的大负载两自由度电动云台，其特征是：所述第二谐波减速器的输入轴内孔中设置第二护线管，第二护线管的外端安装有第二接插件。