[实用新型]旋转式档案资料存储装置

权利要求书

1.一种旋转式档案资料存储装置，其特征在于，包括有旋转盘，所述旋转盘上设置有多个档案资料存放槽，每个档案资料存放槽用于存放一个档案资料；

还包括有机械手，所述机械手用于将档案资料抓取至所述档案资料存放槽或者将位于所述档案资料存放槽中的档案资料推出；

所述旋转盘连接有旋转台，所述旋转台带动所述旋转盘绕固定点旋转任意角度。

2.根据权利要求1所述的旋转式档案资料存储装置，其特征在于，该旋转式档案资料存储装置还设置有纵向移动台和横向移动台；其中，所述机械手和旋转盘均设置在所述横向移动台上，所述横向移动台可沿横向方向做自由往复移动；所述横向移动台设置在所述纵向移动台上，所述纵向移动台可沿纵向方向做自由往复移动。

3.根据权利要求2所述的旋转式档案资料存储装置，其特征在于，所述机械手包括有机械手臂，所述机械手臂上设置有抓手；所述抓手连接有抓手连接块，所述抓手连接块套装在抓手丝杆上，所述抓手上还设置有吸盘；机械手电机驱动所述抓手沿所述抓手丝杆自由往复移动，将档案资料抓取至所述档案资料存放槽或者将位于所述档案资料存放槽中的档案资料推出。

4.根据权利要求2所述的旋转式档案资料存储装置，其特征在于，该旋转式档案资料存储装置底部设置有基座，所述基座上设置有纵向移动导轨，相应的，所述纵向移动台具有与所述纵向移动导轨配装的纵向移动滑块，由纵向移动电机通过所述纵向移动滑块驱动所述纵向移动台在所述纵向移动导轨进行纵向移动；所述纵向移动台上设置有横向移动导轨，相应的，所述横向移动台具有与所述横向移动导轨配装的横向移动滑块，由横向移动电机通过所述横向移动滑块驱动所述横向移动台在所述横向移动导轨进行横向移动。

5.根据权利要求4所述的旋转式档案资料存储装置，其特征在于，所述纵向移动电机带动纵向移动同步带，所述纵向移动同步带带动所述纵向移动滑块；所述横向移动电机带动横向移动同步带，所述横向移动同步带带动所述横向移动滑块。

6.根据权利要求3所述的旋转式档案资料存储装置，其特征在于，所述机械手臂穿过所述旋转台安装在所述横向移动台上，且所述机械手臂与所述旋转台相互独立。

7.根据权利要求4或5所述的旋转式档案资料存储装置，其特征在于，所述基座下面还设置有升降结构，所述升降结构用于调节该旋转式档案资料存储装置的整体高度；所述升降结构包括有升降电机、升降丝杆和连接螺母，所述基座通过所述连接螺母套装在所述升降丝杆上，所述升降电机驱动所述升降丝杆旋转控制基座升降。

8.根据权利要求1-6任一项所述的旋转式档案资料存储装置，其特征在于，靠近所述旋转盘的边缘位置处设置有导向门；所述导向门具有第一导向片和第二导向片，所述第一导向片和第二导向片之间距离与档案资料的宽度相匹配。

9.根据权利要求7所述的旋转式档案资料存储装置，其特征在于，所述升降结构安装在行走装置上，所述行走装置具有底面滑轮。

10.根据权利要求8所述的旋转式档案资料存储装置，其特征在于，所述旋转盘上设置有12个档案资料存放槽，旋转盘每次旋转30度使得档案资料存放槽与所述导向门相对应匹配；所述机械手上还设置有RFID射频天线，所述RFID射频天线用于识别确认档案资料上粘贴的RFID标签。