[实用新型]一种LCM生产用面板转运装置

说明书

本实用新型提供了一种LCM生产用面板转运装置，涉及LCM模组生产技术领域，包括底座与驱动机构，所述底座的顶部贯穿设置有套管，所述套管与底座的内壁转动连接，所述驱动机构用于驱动套管转动，所述套管的外壁开设有第一导向槽，所述第一导向槽呈倒置的V形，所述套管的内壁活动设置有竖杆，所述竖杆的外壁固定连接有第一导杆，所述第一导杆位于第一导向槽内，所述竖杆的外壁活动套接有导向管，所述导向管与底座的顶部固定连接，所述竖杆的外壁开设有第二导向槽；本实用新型结构简单，便于维修保养，且工作稳定，造价低，能够有效的实现吸附机构的升降与转动，从而将面板由一个输送带转运至另一个输送带表面，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及LCM模组生产技术领域，特别是涉及一种LCM生产用面板转运装置。

背景技术

LCM(LCD Module)即LCD显示模组，是指将液晶显示器件、连接件、控制与驱动等外围电路、PCB电路板等装配在一起的组件，在LCM的生产过程中，经常需要将一个输送带上的面板转运至另一条相邻的输送带上。

在现有技术中，大多采用工业机器人完成上述转运操作，但工人机器人大多成本高昂，且结构复杂，不便为维修保养，因此亟需一种LCM生产用面板转运装置，以取代工业机器人完成对面板的转运。

实用新型内容

基于此，有必要针对工人机器人成本高昂，且结构复杂，不便为维修保养的问题，提供一种LCM生产用面板转运装置。

一种LCM生产用面板转运装置，包括底座与驱动机构，所述底座的顶部贯穿设置有套管，所述套管与底座的内壁转动连接，所述驱动机构用于驱动套管转动，所述套管的外壁开设有第一导向槽，所述第一导向槽呈倒置的V形，所述套管的内壁活动设置有竖杆，所述竖杆的外壁固定连接有第一导杆，所述第一导杆位于第一导向槽内，所述竖杆的外壁活动套接有导向管，所述导向管与底座的顶部固定连接，所述竖杆的外壁开设有第二导向槽，所述导向管的外壁贯穿设置有第二导杆，所述第二导杆的一端位于第二导向槽内，所述第二导向槽包括两个第一竖槽、横槽、第二竖槽，所述第一竖槽、第二竖槽的底端分别与横槽的两端连通，所述第一竖槽、第二竖槽对称分布于竖杆的外壁两侧，所述竖杆的顶端穿过导向管后固定连接有支臂，所述支臂的外壁设置有吸附机构。

在对面板进行转运时，向通过吸附机构对第一个输送带表面的面板进行吸附(此时第一导杆位于第一导向槽的A处，第二导杆位于第一竖槽的D处)，然后启动驱动机构带动套管缓慢转动，在第二导杆与第一竖槽的配合下，竖杆无法转动，从而在第一导杆与第一导向槽的配合下，驱动竖杆向上移动，以使吸附机构带动面板向上脱离第一个输送带，当第一导杆移动至B点时，第二导杆位于E点处，此时竖杆位于最高点，当套管继续转动时，第二导杆将进入横槽内，从而对竖杆的高度进行限制，使竖杆无法上下移动，同时利用第一导杆与第一导向槽的配合驱动竖杆与套管同时转动，直至第二导杆移动至F点处，此时吸附机构在竖杆的带动下将转动至第二个输送带的正上方，当套管继续转动时，第二导杆将进入第二竖槽内，从而使竖杆无法继续转动，此时第一导杆将由B点向C点移动，继而驱动竖杆向下移动，以带动吸附机构向下移动，当面板与第二个输送带的表面接触时，驱动吸附机构对面板进行释放，即可完成一次转运作业，之后驱动套管逆向转动相同的角度，即可对吸附机构进行复位，使吸附机构重新移动至第一个输送带处，转运装置的结构简单，便于维修保养，且工作稳定，造价低，能够有效的实现吸附机构的升降与转动，从而将面板由一个输送带转运至另一个输送带表面，使用效果好。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括齿轮、气缸、齿条，所述气缸与底座的外壁固定连接，所述齿轮固定套接于套管的外壁处，所述齿条与底座的内壁滑动连接，所述气缸的活动端与齿条的一端固定连接，所述齿条与齿轮相互啮合，通过采用气缸推动齿条驱动齿轮使套管转动，结构简单，工作稳定。