[实用新型]一种大扭矩执行器液压弹簧装配机

说明书

本实用新型公开了一种大扭矩执行器液压弹簧装配机，包括底板，所述底板顶部设有第一转板，且第一转板的顶部环形开设有多个插孔，所述第一转板的底部圆心处固连有转轴，所述转轴贯穿插接在底板的顶部，转轴的底部连接有电机，所述第一转板的顶部设有压板。本实用新型通过设有夹紧装置，装配时，先将推力轴套和弹簧缸分别固定在两个固定孔内，并将待安装的弹簧放在弹簧缸内，接着使插杆运动到与插孔相对应的位置，然后向下推动推力轴套，当推力轴套与待安装的弹簧接触时，待安装的弹簧推动弹簧缸向下运动，从而使插杆插入插孔内，此时第一转板通过插杆与第二转板连接在一起，从而保证了弹簧缸与推力轴套在拧合过程中圆心的一致。

技术领域

本实用新型属于液压弹簧装配设备技术领域，特别涉及一种大扭矩执行器液压弹簧装配机。

背景技术

调节阀又名控制阀，在工业自动化过程控制领域中，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变介质流量、压力、温度、液位等工艺参数的最终控制元件，一般由执行机构和阀门组成。

大口径的调节阀执行机构，为了满足阀门开启力的要求，其弹簧的直径一般很粗，在装配的过程中，压缩弹簧时产生的力能够达到三十万牛以上，且在压缩弹簧的过程中，由于弹簧始终都存在一个旋转力，从而导致活塞杆与弹簧座不同心，从而导致在装推力轴套时推力轴套上的螺纹和活塞杆的螺纹始终对不正，无法拧在一起，而且由于装配的自动化程度不高，弹簧缸需要人为的送到与推力轴套相对应的装配工位，从而使得装配效率低下。

因此，发明一种大扭矩执行器液压弹簧装配机来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种大扭矩执行器液压弹簧装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大扭矩执行器液压弹簧装配机，包括底板，所述底板顶部设有第一转板，且第一转板的顶部环形开设有多个插孔，所述第一转板的底部圆心处固连有转轴，所述转轴贯穿插接在底板的顶部，转轴的底部连接有电机，所述第一转板的顶部设有压板，所述压板顶部靠近四个角的位置均滑动插接有立柱，且立柱的底部与底板固连，四个所述立柱的顶部固连有同一固定板，所述固定板的底部固连有液压缸，所述液压缸的底部与压板顶部固连；

所述第一转板的前后侧均设有气动导轨，且两个所述气动导轨平行固定在底板的顶部，两个气动导轨的顶部滑动安装有同一支撑板，且支撑板不与四个立柱相接触，所述支撑板的中心处转动插接有第二转板，所述第二转板的顶部固连有伸缩杆，所述伸缩杆的正顶部和压板底部中心处均固连有夹紧装置，且两个夹紧装置呈对称分布；

所述夹紧装置包括底座，两个所述底座相对的一侧均开设有固定孔，且两个夹紧装置的固定孔内分别设有推力轴套和弹簧缸，所述固定孔一侧的孔壁为V形面设计，与V形面相对一侧的固定孔孔壁上螺纹贯穿插接有T形螺杆，所述T形螺杆位于固定孔内的一端转动连接有V形卡板，所述V形卡板的前后侧均固连有滑块，滑块对应位置的所述固定孔孔壁上均开设有滑槽，且滑块位于滑槽中；

位于伸缩杆顶部的所述底座底部固连有多个插杆，所述插杆滑动贯穿插接在第二转板的顶部，且插杆位于第二转板和底座之间的部分套接有弹簧，所述插杆位于第二转板底部的部分固定套接有限位板。

进一步的，所述第一转板的底部固连有环形条板，所述环形条板的底部均匀安装有多个滚珠。

进一步的，所述液压缸最高承受油压为320公斤，且最大行程为2米。

进一步的，所述插杆的数量与插孔的数量相对应，且二者相互匹配。

进一步的，所述插杆底部到限位板的距离等于伸缩杆的最大缩短长度，且在初始状态下，插杆的底部高于第一转板的顶部。

进一步的，所述固定孔的V形面和V形卡板上均设有防滑纹，且当推力轴套或者弹簧缸与V形面接触时，推力轴套或弹簧缸的圆心均与底座的圆心重合。