[实用新型]一种大扭矩执行器液压弹簧装配机

权利要求书

1.一种大扭矩执行器液压弹簧装配机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部设有第一转板（2），且第一转板（2）的顶部环形开设有多个插孔（3），所述第一转板（2）的底部圆心处固连有转轴（4），所述转轴（4）贯穿插接在底板（1）的顶部，转轴（4）的底部连接有电机，所述第一转板（2）的顶部设有压板（5），所述压板（5）顶部靠近四个角的位置均滑动插接有立柱（6），且立柱（6）的底部与底板（1）固连，四个所述立柱（6）的顶部固连有同一固定板（7），所述固定板（7）的底部固连有液压缸（8），所述液压缸（8）的底部与压板（5）顶部固连；

所述第一转板（2）的前后侧均设有气动导轨（9），且两个所述气动导轨（9）平行固定在底板（1）的顶部，两个气动导轨（9）的顶部滑动安装有同一支撑板（10），且支撑板（10）不与四个立柱（6）相接触，所述支撑板（10）的中心处转动插接有第二转板（11），所述第二转板（11）的顶部固连有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）的正顶部和压板（5）底部中心处均固连有夹紧装置（13），且两个夹紧装置（13）呈对称分布；

所述夹紧装置（13）包括底座（131），两个所述底座（131）相对的一侧均开设有固定孔（132），且两个夹紧装置（13）的固定孔（132）内分别设有推力轴套和弹簧缸，所述固定孔（132）一侧的孔壁为V形面设计，与V形面相对一侧的固定孔（132）孔壁上螺纹贯穿插接有T形螺杆（133），所述T形螺杆（133）位于固定孔（132）内的一端转动连接有V形卡板（134），所述V形卡板（134）的前后侧均固连有滑块（135），滑块（135）对应位置的所述固定孔（132）孔壁上均开设有滑槽，且滑块（135）位于滑槽中；

位于伸缩杆（12）顶部的所述底座（131）底部固连有多个插杆（14），所述插杆（14）滑动贯穿插接在第二转板（11）的顶部，且插杆（14）位于第二转板（11）和底座（131）之间的部分套接有弹簧（15），所述插杆（14）位于第二转板（11）底部的部分固定套接有限位板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种大扭矩执行器液压弹簧装配机，其特征在于：所述第一转板（2）的底部固连有环形条板（17），所述环形条板（17）的底部均匀安装有多个滚珠。

3.根据权利要求2所述的一种大扭矩执行器液压弹簧装配机，其特征在于：所述液压缸（8）最高承受油压为320公斤，且最大行程为2米。

4.根据权利要求1所述的一种大扭矩执行器液压弹簧装配机，其特征在于：所述插杆（14）的数量与插孔（3）的数量相对应，且二者相互匹配。

5.根据权利要求1所述的一种大扭矩执行器液压弹簧装配机，其特征在于：所述插杆（14）底部到限位板（16）的距离等于伸缩杆（12）的最大缩短长度，且在初始状态下，插杆（14）的底部高于第一转板（2）的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种大扭矩执行器液压弹簧装配机，其特征在于：所述固定孔（132）的V形面和V形卡板（134）上均设有防滑纹，且当推力轴套或者弹簧缸与V形面接触时，推力轴套或弹簧缸的圆心均与底座（131）的圆心重合。