[实用新型]一种卡簧自动组装机构

说明书

本实用新型公开了一种卡簧自动组装机构，包括：底座、主轴定位载具、伺服压机、导柱、卡簧压头和卡簧导套，所述主轴定位载具设置在底座上，所述支架上设置有第一横移驱动装置以及位于第一横移驱动装置上方的第二横移驱动装置，所述第一横移驱动装置上间隔设置有多个滑座以及与滑座相连接的升降驱动装置，所述滑座上设置有向外延伸的竖板，所述卡簧导套设置在竖板外端并位于主轴定位载具上方，所述第二横移驱动装置上设置有位于卡簧导套上方的导向套，所述导柱设置在导向套中，所述卡簧压头设置在导柱底部，所述伺服压机向下指向对应的导柱。通过上述方式，本实用新型所述的卡簧自动组装机构，确保了卡簧安装的成功率，提升了组装效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种卡簧自动组装机构。

背景技术

液压马达的零部件众多，组装工艺复杂，难以实现自动化组装，目前通常采用人工装配的方式进行液压马达的组装。

在液压马达主轴的组装过程中，需要人工辅助装压卡簧，将卡簧装压至主轴的卡簧槽中。由于卡簧较小，型号不一，装压卡簧的工艺因素导致人工装压费时费力，且有失败风险。因此，人工装压卡簧的成本高，而且效率低，人工操作还存在安全风险。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种卡簧自动组装机构，实现主轴上卡簧的自动化组装，降低安全风险，提升生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种卡簧自动组装机构，包括：底座、主轴定位载具、伺服压机、导柱、卡簧压头和卡簧导套，所述主轴定位载具设置在底座上，所述底座上设置有位于主轴定位载具一侧并向上延伸的支架，所述支架上设置有第一横移驱动装置以及位于第一横移驱动装置上方的第二横移驱动装置，所述第一横移驱动装置上间隔设置有多个滑座以及与滑座相连接的升降驱动装置，所述滑座上设置有向外延伸的竖板，所述卡簧导套设置在竖板外端并位于主轴定位载具上方，所述第二横移驱动装置上设置有位于卡簧导套上方的导向套，所述导柱设置在导向套中，所述卡簧压头设置在导柱底部，所述伺服压机设置在支架顶部并向下指向对应的导柱。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一横移驱动装置和第二横移驱动装置分别采用电动丝杆滑台。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降驱动装置采用气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导柱上设置有连接板，所述导向套一侧平行设置有与连接板相连接的气弹簧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑座的数量为2个。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述卡簧压头包括数根曲臂，数根曲臂环形阵列分布在导柱四周并向下延伸，所述导柱四周设置有与曲臂一一对应的销座，所述曲臂上设置有位于销座上方并指向导柱的弹簧，所述曲臂上设置有位于销座下方并指向导柱的调节螺丝。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座上设置有向上指向滑座的退位气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座下方设置有延伸至主轴定位载具中的主轴定位气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种卡簧自动组装机构，通过不同滑座上的卡簧导套进行不同型号卡簧的定位，卡簧导套移动至主轴定位载具中的主轴上以后，利用机械手或者人工将卡簧放置在卡簧导套上，伺服压机带动导柱和卡簧压头下降，将卡簧下移至主轴上的轴承上表面，此时利用退位气缸驱动滑座及卡簧导套上移一个卡簧槽的高度，使得卡簧脱离卡簧导套而进入卡簧槽，确保了安装的成功率，工作效率高，生产更加安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：