[实用新型]一种用于电机转子组装线的铁芯组装机构

权利要求书

1.一种用于电机转子组装线的铁芯组装机构，其特征在于，所述铁芯组装机构包括转子取料部件、铁芯取料部件以及转子铁芯组装部件；所述转子取料部件包括两侧对称设置的支架，所述支架上分别设置有X轴移动件，两侧所述X轴移动件之间连接有Y轴移动件，所述Y轴移动件上固定有Z轴移动件，所述Z轴移动件上固定有转子夹爪，所述转子取料部件一侧还设置有放料工位；所述铁芯取料部件设置于放料工位一侧，所述铁芯取料部件包括料盒以及设置于料盒前侧的供料工位；所述转子铁芯组装部件包括转子放置工装，所述转子放置工装上方设置有压合部件，所述转子放置工装的左右两侧分别设置有对齐部件，所述转子放置工装的后侧设置有铁芯限位部件，所述转子放置工装的前侧设置有机械手；所述机械手用于将放料工位和供料工位的转子工件和铁芯工件放置入转子放置工装以及铁芯限位部件，并将组装后的成品工件取出送入下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机转子组装线的铁芯组装机构，其特征在于，所述转子取料部件下方设置有移载部件，所述移载部件包括输送件、移载件以及暂存工位，所述暂存工位接收转子夹爪放置的转子工件，所述移载件将暂存工位的转子工件移载至输送件，所述输送件将转子工件输送至放料工位。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机转子组装线的铁芯组装机构，其特征在于，所述输送件两侧均设置有检测部件，所述检测部件包括正反检测相机以及高度检测传感器，所述正反检测相机一侧还设置有翻转部件，所述高度检测传感器一侧还设置有剔料部件。

4.根据权利要求1所述的一种用于电机转子组装线的铁芯组装机构，其特征在于，所述压合部件包括设置于转子放置工装四周的立柱，所述立柱顶部固定有安装板，所述安装板上表面中部设置有增压缸，所述增压缸穿过安装板连接有压合工装，所述压合工装正对下方的转子放置工装。