[实用新型]一种移液头智能生产线系统的取出装置

说明书

一种移液头智能生产线系统的取出装置，涉及医疗耗材生产技术领域。包括取出机构，所述取出机构与主轴移动机构固定连接，所述主轴移动机构与横梁滑动连接，所述横梁与机架顶部固定连接，所述取出机构包括取出治具板，所述取出治具板一侧设置若干吸盘，所述取出治具板另一侧设置若干移液头吸头，所述移液头吸头贯穿所述取出治具板与所述吸盘连通，所述主轴移动机构包括支撑部、滑动部，所述滑动部固定连接于所述支撑部，所述支撑部与取出治具板固定连接，所述滑动部与所述横梁上的滑轨相配合，所述滑动部由主轴电机组驱动。本实用新型的取出装置，结构稳定，定位精准，不会漏取产品，取件速度快，提高了产品质量和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗耗材生产技术领域，具体涉及一种移液头智能生产线系统的取出装置。

背景技术

移液头是在医疗领域使用量很大的一种耗材，配合移液枪使用，起到定量量取液体的作用。在现有技术中，移液头多采用注塑工艺生产，而在注塑生产过程中，取出模内产品大多采用人工取件的方式，但是对于一些表面精度较高、尺寸较小且腔数较多的注塑产品，传统的人工取件不仅影响产品表面质量，而且取件速度慢，严重影响整体生产效率。少部分采用多轴机械手取件，可以沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动，灵活取件，但对于移液头这种尺寸较小且腔数较多的注塑产品，多轴机械手结构不稳定，容易定位不准确，漏取产品，对后序工作造成影响。

实用新型内容

本实用新型主要目的在提供一种移液头智能生产线系统的取出装置，以解决现有存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案：

一种移液头智能生产线系统的取出装置，包括取出机构，所述取出机构与主轴移动机构固定连接，所述主轴移动机构与横梁滑动连接，所述横梁与机架顶部固定连接；

所述取出机构包括取出治具板，所述取出治具板一侧设置若干吸盘，所述取出治具板另一侧设置若干移液头吸头，所述移液头吸头贯穿所述取出治具板与所述吸盘连通；

所述主轴移动机构包括支撑部、滑动部，所述滑动部固定连接于所述支撑部，所述支撑部与取出治具板固定连接，所述滑动部与所述横梁上的滑轨相配合，所述滑动部由主轴电机组驱动。

进一步的，所述横梁通过横梁支架与所述机架固定连接，所述横梁为中空结构，所述横梁内部固定连接惰轮支架，所述横梁底部设置凹槽，所述凹槽内设有滑轨。

进一步的，所述滑动部包括固定板与滑动块，所述固定板、滑动块依次固定在所述支撑部顶端，所述滑动块与所述滑轨相配合。

进一步的，所述主轴电机组包括电机，所述电机输出端连接同步轮，所述同步轮连接同步带，所述同步带远离所述同步轮一端设置惰轮，所述惰轮通过转轴与惰轮支架连接。

进一步的，所述同步带上下两侧分别夹紧设置上导块、下导块，所述上导块、下导块固定连接于所述滑动部的固定板。

进一步的，所述取出治具板上设置所述移液头吸头的数量、间距与模具上移液头的数量、间距相匹配。

本实用新型提供一种移液头智能生产线系统的取出装置，将主轴移动机构设置在横梁上，采用单轴移动，结构稳定，定位精准，不会漏取产品，取件速度快，提高了产品质量和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1整体结构示意图

图2为本实用新型实施例1机架内部结构示意图

图3为本实用新型实施例1横梁内部结构示意图