[实用新型]一种高速定向翻转机构

说明书

本实用新型涉及一种翻转机构，尤其涉及一种高速定向翻转机构。包括操作架，所述的操作架中设有可沿操作架进行滑动的滑座，所述的滑座中设有可翻转可夹取的夹爪。所述的滑座通过凸轮组件进行滑动位移，所述的夹爪通过拉伸组件进行翻转；所述的凸轮组件包括电机转轴和摆臂，所述的电机转轴上套有随电机转轴进行转动的凸轮，所述的摆臂的一端与操作架呈固定式转动，所述的凸轮带动摆臂的另一端进行摆动，所述的摆臂带动滑座进行滑动，所述的夹爪沿操作架中轨道板的轨道进行滑动位移，所述的轨道板的轨道呈“T”字状。适应全自动化生产，极大提高了产品的组装精度。

技术领域

本实用新型涉及一种翻转机构，尤其涉及一种高速定向翻转机构。

背景技术

光伏连接器的自动组装设备中，有一个关键工序是产品的方向辨别与翻转。

现有方案：目前装配中此道工序多数为人工识别翻转，然后将产品投入组装设备自动组装。

主要缺陷:效率低下，人工工作量大，无法实现产品的全自动化组装，且存在人工操作失误导致产品报废。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种使用本实用新型方向辨别与翻转结构可以极大地减少总产品的生产周期。通过数字化控制系统辨向，极大提高了生产效率，提高了此道工序的生产速度，适应全自动化生产，而且机械加工生产相比于人工识别翻转，精度更高，成品一致性更好，极大提高了产品的组装精度的一种高速定向翻转机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种高速定向翻转机构，包括操作架，所述的操作架中设有可沿操作架进行滑动的滑座，所述的滑座中设有可翻转可夹取的夹爪；

所述的滑座通过凸轮组件进行滑动位移，所述的夹爪通过拉伸组件进行翻转；所述的凸轮组件包括电机转轴和摆臂，所述的电机转轴上套有随电机转轴进行转动的凸轮，所述的摆臂的一端与操作架呈固定式转动，所述的凸轮带动摆臂的另一端进行摆动，所述的摆臂带动滑座进行滑动，所述的夹爪沿操作架中轨道板的轨道进行滑动位移，所述的轨道板的轨道呈“T”字状；

所述的拉伸组件包括可将沿轨道板轨道中的夹爪进行翻转的弹力件。

作为优选，所述的摆臂通过摆臂轴沿操作架进行转动，所述的摆臂通过滚子轴承随动器沿凸轮进行摆动，所述的摆臂通过凸轮轴承随动器推动滑座进行位移；

所述的滑座中设有沿滑座进行转动的翻转轴，所述翻转轴的外端设有固定夹爪的夹爪安装座，所述的翻转轴通过翻转轴随动器沿轨道板轨道进行滑动；

所述的拉伸组件包括设在操作架外壁的气缸，所述的气缸带动滑块沿线性导轨进行滑动位移，所述的翻转轴的尾部设有摆杆，所述的摆杆与滑块间通过弹力件相弹性连接，所述的弹力件为拉伸弹簧。

作为优选，所述的滑座通过二根设在操作架中的导向轴进行定向滑动，所述的导向轴外套有与滑座呈滑动连接的线性轴承，所述的滑座的两端分别设有限位螺钉，所述的操作架中设有与限位螺钉呈对应分布的接近开关。

作为优选，所述的轨道板中的轨道包括水平槽和竖直槽，所述的水平槽与竖直槽呈相通状分布，所述的翻转轴随动器沿水平槽进行水平位移后进入至竖直槽中。

作为优选，所述的操作架的两端分别设有滑座，二个夹爪呈对称状分布，二个夹爪间形成进料腔；二个摆臂通过安装板呈同步转动，所述的凸轮轴承随动器固定在安装板的中端。