[实用新型]一种高速定向翻转机构

权利要求书

1.一种高速定向翻转机构，其特征在于：包括操作架(1)，所述的操作架(1)中设有可沿操作架(1)进行滑动的滑座(2)，所述的滑座(2)中设有可翻转可夹取的夹爪(3)；所述的滑座(2)通过凸轮组件进行滑动位移，所述的夹爪(3)通过拉伸组件进行翻转；所述的凸轮组件包括电机转轴(4)和摆臂(5)，所述的电机转轴(4)上套有随电机转轴(4)进行转动的凸轮(6)，所述的摆臂(5)的一端与操作架(1)呈固定式转动，所述的凸轮(6)带动摆臂(5)的另一端进行摆动，所述的摆臂(5)带动滑座(2)进行滑动，所述的夹爪(3)沿操作架(1)中轨道板(7)的轨道进行滑动位移，所述的轨道板(7)的轨道呈“T”字状；所述的拉伸组件包括可将沿轨道板(7)轨道中的夹爪(3)进行翻转的弹力件。

2.根据权利要求1所述的一种高速定向翻转机构，其特征在于：所述的摆臂(5)通过摆臂轴(8)沿操作架(1)进行转动，所述的摆臂(5)通过滚子轴承随动器(9)沿凸轮(6)进行摆动，所述的摆臂(5)通过凸轮轴承随动器(10)推动滑座(2)进行位移；

所述的滑座(2)中设有沿滑座(2)进行转动的翻转轴(11)，所述翻转轴(11)的外端设有固定夹爪(3)的夹爪安装座(12)，所述的翻转轴(11)通过翻转轴随动器(13)沿轨道板(7)轨道进行滑动；

所述的拉伸组件包括设在操作架(1)外壁的气缸(14)，所述的气缸(14)带动滑块(15)沿线性导轨(16)进行滑动位移，所述的翻转轴(11)的尾部设有摆杆(17)，所述的摆杆(17)与滑块(15)间通过弹力件相弹性连接，所述的弹力件为拉伸弹簧(18)。

3.根据权利要求2所述的一种高速定向翻转机构，其特征在于：所述的滑座(2)通过二根设在操作架(1)中的导向轴(19)进行定向滑动，所述的导向轴(19)外套有与滑座(2)呈滑动连接的线性轴承(20)，所述的滑座(2)的两端分别设有限位螺钉(21)，所述的操作架(1)中设有与限位螺钉(21)呈对应分布的接近开关(22)。

4.根据权利要求3所述的一种高速定向翻转机构，其特征在于：所述的轨道板(7)中的轨道包括水平槽(27)和竖直槽(28)，所述的水平槽(27)与竖直槽(28)呈相通状分布，所述的翻转轴随动器(13)沿水平槽(27)进行水平位移后进入至竖直槽(28)中。

5.根据权利要求3所述的一种高速定向翻转机构，其特征在于：二个摆臂(5)通过安装板(29)呈同步转动，所述的凸轮轴承随动器(10)固定在安装板(29)的中端。