[实用新型]一种冷库货架用上料装置

说明书

本实用新型公开了一种冷库货架用上料装置，旨在实现冷库货架的自动上料，其技术方案：一种冷库货架用上料装置，包括机架，所述机架上设有一上料架，所述上料架上设有用于承接外设送料设备输出的货物的承接模块，所述上料架通过一设置在机架上的升降模块驱动升降，所述承接模块上货物通过一推送模块推送到外设货架上，所述上料架上设有一上料感应模块、设有一用于检测承接模块上是否有货物的检测模块，所述上料感应模块、检测模块、升降模块、推送模块均与一控制模块电连接，控制模块根据上料感应模块、检测模块的信号控制升降模块、推送模块工作，属于冷库设备技术领域。

技术领域

本实用新型属于冷库设备领域，更具体而言，涉及一种冷库货架用上料装置。

背景技术

冷库，是制冷设备的一种。冷库是指用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品的恒温恒湿贮藏设备。

冷库按温度分类，分为适宜储藏蔬菜、水果、干制食品等的保鲜库、适宜储藏肉类食品、禽、鱼虾等的中温库、以及适宜储藏圆、水饺等短时间速冻品的低温库。

在现有技术中，待储存的食材收纳在一容纳体内，再由人工将容纳体搬运到冷库中进行储存，容纳体一般以相互堆叠的方式放置在冷库中；

或如实用新型专利公开号CN210486237U，其公开了一种冷库货架及冷库，包括冷库和货架，货架包括四个货架柱、两个固定货架板和若干个活动货架板，四个货架柱呈矩形排列，活动货架板设有螺母，螺母螺纹连接螺栓，螺栓固定连接圆手轮，活动货架板设有销套座，销套座套接且滑动配合插销，插销一端系挂有刚性绳，销套座还套接有弹簧，刚性绳另一端贯穿销套座后与圆手轮相系挂，插销另一端插入销孔座。

在上述的一种冷库货架及冷库的方案中，该货架通过可以移动的插销可以完成活动货架板的位置调整，活动货架板可以承载不同高度的货物，但是货物的放置仍需要人工放置，劳动强度大。

所以本申请要解决的技术问题是：如何实现冷库货架的自动上料。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种冷库货架用上料装置，旨在实现冷库货架的自动上料。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种冷库货架用上料装置，包括机架，所述机架上设有一上料架，所述上料架上设有用于承接外设送料设备输出的货物的承接模块，所述上料架通过一设置在机架上的升降模块驱动升降，所述承接模块上货物通过一推送模块推送到外设货架上，所述上料架上设有一上料感应模块、设有一用于检测承接模块上是否有货物的检测模块，所述上料感应模块、检测模块、升降模块、推送模块均与一控制模块电连接，控制模块根据上料感应模块、检测模块的信号控制升降模块、推送模块工作。

本实用新型一个特定的实施例中，所述承接模块包括承接架，所述承接架上设有沿着货物输入方向依次布置的多个转动辊，货物输送到转动辊上，所述转动辊通过一电机驱动同步转动，所述电机与所述控制模块电连接。

本实用新型一个特定的实施例中，所述承接架的一端设有用于防止货物掉落的第一挡板。

本实用新型一个特定的实施例中，所述承接架的一侧设有第二挡板，所述推送模块包括设置在所述第二挡板上的第一电缸，所述第一电缸的动力输出端上设有推板，所述第一电缸将货物从所述承接架的另一侧推送到外设货架上，所述第一电缸与所述控制模块电连接。

本实用新型一个特定的实施例中，所述承接架上还设有可升降的多个第三挡板，第三挡板分别设置在两个相邻转动辊之间使承接架形成多个货物承接位；所述电缸与所述货物承接位的个数相适配且正对所述货物承接位；

所述第三挡板通过一第二电缸驱动升降，所述第二电缸与所述控制模块电连接。

本实用新型一个特定的实施例中，所述检测模块包括第一感应器，所述第一感应器的个数与所述货物承接位的个数相适配，所述第一感应器与所述控制模块电连接。