[实用新型]一种冷库货架用上料装置

权利要求书

1.一种冷库货架用上料装置，包括机架，所述机架上设有一上料架，所述上料架上设有用于承接外设送料设备输出的货物的承接模块，所述上料架通过一设置在机架上的升降模块驱动升降，所述承接模块上货物通过一推送模块推送到外设货架上，其特征在于，所述上料架上设有一上料感应模块、设有一用于检测承接模块上是否有货物的检测模块，所述上料感应模块、检测模块、升降模块、推送模块均与一控制模块电连接，控制模块根据上料感应模块、检测模块的信号控制升降模块、推送模块工作。

2.根据权利要求1所述的冷库货架用上料装置，其特征在于，所述承接模块包括承接架，所述承接架上设有沿着货物输入方向依次布置的多个转动辊，货物输送到转动辊上，所述转动辊通过一电机驱动同步转动，所述电机与所述控制模块电连接。

3.根据权利要求2所述的冷库货架用上料装置，其特征在于，所述承接架的一端设有用于防止货物掉落的第一挡板。

4.根据权利要求2所述的冷库货架用上料装置，其特征在于，所述承接架的一侧设有第二挡板，所述推送模块包括设置在所述第二挡板上的第一电缸，所述第一电缸的动力输出端上设有推板，所述第一电缸将货物从所述承接架的另一侧推送到外设货架上，所述第一电缸与所述控制模块电连接。

5.根据权利要求4所述的冷库货架用上料装置，其特征在于，所述承接架上还设有可升降的多个第三挡板，第三挡板分别设置在两个相邻转动辊之间使承接架形成多个货物承接位；所述电缸与所述货物承接位的个数相适配且正对所述货物承接位；

所述第三挡板通过一第二电缸驱动升降，所述第二电缸与所述控制模块电连接。

6.根据权利要求5所述的冷库货架用上料装置，其特征在于，所述检测模块包括第一感应器，所述第一感应器的个数与所述货物承接位的个数相适配，所述第一感应器与所述控制模块电连接。

7.根据权利要求6所述的冷库货架用上料装置，其特征在于，所述上料感应模块包括设置在上料架货物输入的一端的上料信号接收器；

所述上料感应模块还包括设置在承接架输出货物一侧上的用于检测承接架是否与外设货架存货层对应的第二感应器，所述上料信号接收器、第二感应器均与所述控制模块电连接。

8.根据权利要求7所述的冷库货架用上料装置，其特征在于，所述升降模块包括设置在机架上的电动滑台，所述电动滑台与所述控制模块电连接。

9.根据权利要求8所述的冷库货架用上料装置，其特征在于，所述控制模块包括控制器，所述电机、第一电缸、第二电缸、第一感应器、上料信号接收器、第二感应器、电动滑台均与所述控制器电连接。