[实用新型]履带式运动平台

说明书

本实用新型公开了一种履带式运动平台，包括车身以及车身两侧的履带式行走机构，所述车身内设有驱动安装腔和电池安装腔，在驱动安装腔内可拆卸式安装有第一驱动电机、第二驱动电机、电机控制器和主控箱，所述第一驱动电机和第二驱动电机用于驱动车身两侧的履带式行走机构，在电池安装腔内可拆卸式安装有电池组，所述驱动安装腔和电池安装腔顶部对应可拆卸式安装第一顶盖和第二顶盖，在第一顶盖上设有靶机安装块和固定式全向天线，第二顶盖上安装靶机安装块，在车身左右两侧安装有防弹钢板，车身前后两端安装有红外线探测器，在履带式行走机构上设置有减振部件。本实用新型减振性能优秀，能够适应较陡峭的坡度，可搭载多种类型的靶机。

技术领域

本实用新型属于靶车技术领域，特别是涉及一种履带式运动平台。

背景技术

运动靶车是一种射击训练器材，在使用时搭载靶机，实现轻武器或装甲运动目标的射击训练，提高射手对运动目标的射击技能，也可用于视频侦察。现有技术的运动靶车存在的问题点在于，减振性能不理想，不能适应颠簸路况下的运动，爬坡性能不佳，只能适应较缓的坡度，对于陡峭的坡度无法适应。

因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种履带式运动平台，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种履带式运动平台，包括车身以及车身两侧的履带式行走机构，所述车身内设有驱动安装腔和电池安装腔，在驱动安装腔内可拆卸式安装有第一驱动电机、第二驱动电机、电机控制器和主控箱，所述第一驱动电机和第二驱动电机用于驱动车身两侧的履带式行走机构，在电池安装腔内可拆卸式安装有电池组，所述驱动安装腔和电池安装腔顶部对应可拆卸式安装第一顶盖和第二顶盖，在第一顶盖上设有靶机安装块和固定式全向天线，第二顶盖上安装靶机安装块，在车身左右两侧安装有防弹钢板，车身前后两端安装有红外线探测器，所述第一、第二驱动电机与电机控制器电联，电机控制器、固定式全向天线、红外线探测器与主控箱电联。

进一步，在车身左右两侧通过连接杆安装侧挡板，所述履带式行走机构设置在侧挡板与车身之间，该履带式行走机构包括主动轮组件、从动轮组件、上辅助轮组、下辅助轮组和履带，所述主动轮组件包括主动轮和主动轴，该主动轮安装在主动轴上，且主动轮两侧由法兰盘限位，所述从动轮组件包括从动轮和从动轴，该从动轮安装在从动轴上，且从动轮两侧由法兰盘限位，所述主动轮和从动轮边缘沿周向均匀设置有凸起，所述第一或第二驱动电机的输出轴通过齿轮链条连接主动轴，在主动轮组件与从动轮组件之间均匀设置上辅助轮组和下辅助轮组，履带一端与主动轮配合，另一端与从动轮配合，履带上部内侧与上辅助轮组配合，下部内侧与下辅助轮组配合，所述履带上设有与凸起配合的配合孔。

进一步，所述下辅助轮组包括两个辅助轮、第一连接轴、第二连接轴和两个连接板，第一、第二连接轴在竖直方向平行设置，在第一、第二连接轴的两端分别安装连接板，在连接板底端安装辅助轮，两个辅助轮之间通过车轴连接，在第一连接轴的同一水平面上设置减振安装轴，在减振安装轴与第二连接轴之间安装减振部件。

进一步，所述下辅助轮组有四组，且前面两组下辅助轮组对应的减振部件与后面两组下辅助轮组对应的减振部件相互对称。

进一步，所述减振部件包括下杆、上杆和减振弹簧，所述上杆的一端设有盲孔，下杆的一端套接在第二连接轴上，另一端活动插接在上杆的盲孔中，上杆的另一端套接在减振安装轴上，减振弹簧套接在上杆上。

进一步，所述从动轴的两端设有轴孔，通过轴孔在从动轴上安装履带张紧机构，所述履带张紧机构包括张紧杆、套筒、第一紧固块、第二紧固块和垫块，所述张紧杆尾端依次穿过轴孔、套筒和垫块后与第二紧固块螺纹连接，第一紧固块螺纹连接在张紧杆前端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：