[实用新型]一种基于支撑板的爬楼运输车有效
申请号: | 202120390808.0 | 申请日: | 2021-02-22 |
公开(公告)号: | CN214296090U | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 李顺妹;董济珲;金树峰;郜峻旗;石鹏;杨慧琳;张金枝;魏炜 | 申请(专利权)人: | 兰州理工大学 |
主分类号: | B62B5/02 | 分类号: | B62B5/02;B62B5/00;B62B1/12 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 刘爽 |
地址: | 730050 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 支撑 运输车 | ||
本实用新型提供了一种基于支撑板的爬楼运输车,包括:行星轮组、轮组机构、后货架;所述拉货架由后货架、前货架组成;所述后货架位于前货架的底部,且后货架与前货架通过焊接方式连接;所述后轮动力转轴插接安装在后货架的底部,且轮组机构套入安装在后轮动力转轴的两端;所述行星轮组安装在轮组机构的外部;所述电机支撑座通过焊接方式安装在前货架上上;本实用新型通过对基于支撑板的爬楼运输车的改进,具有结构设计合理,操作简单,实现平地楼梯间多功能转换,极大程度上减少了工作人员的运动强度,提高了货物运输过程中的效率,更加方便省力,实用性强的优点,从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
技术领域
本实用新型涉及运输车技术领域,更具体的说,尤其涉及一种基于支撑板的爬楼运输车。
背景技术
总结目前国内外现有的爬楼梯小车装置和专利,按爬楼梯功能实现的原理主要分为履带式、轮组式、步行式爬楼梯装置。
早期的爬楼梯装置一般都采用步行式,其爬楼梯执行机构由铰链杆件机构组成,通过模仿人类爬楼的动作,采用多条机械腿交替升降、反复抬高负重的原理达到整体上移的目的。然而步进爬楼装置操作控制系统相对复杂,爬楼过程中运动稳定性较差以及平地行驶产生的机械效率较低,不适用于当今中国情况复杂的货物运输市场。
而与装甲坦克原理类似的履带式爬楼装置由4个供平地行驶的滚轮和复杂地形使用的履带组成,履带式爬楼装置原理简单,技术也较为成熟,但是重量大,运动灵活性低,较强的刚度对楼梯造成巨大的压力以致损坏设施,这些问题极大地限制了其在日常作业中的推广使用。
有鉴于此,针对现有的问题予以研究改良,提供一种基于支撑板的爬楼运输车,旨在通过该技术,达到解决问题与提高实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于支撑板的爬楼运输车,以解决上述背景技术中提出的问题和不足。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种基于支撑板的爬楼运输车,由以下具体技术手段所达成:
一种基于支撑板的爬楼运输车,包括:行星轮组、轮组机构、后货架、电机、皮带、前货架、把手、转向杆、转向轴、支撑座、支撑板转轴、支撑板连接轴、前轮支撑板、支撑板角度调节座、电机支撑座、后轮动力转轴、拉货架、前连接杆;所述拉货架由后货架、前货架组成;所述后货架位于前货架的底部,且后货架与前货架通过焊接方式连接;所述后轮动力转轴插接安装在后货架的底部,且轮组机构套入安装在后轮动力转轴的两端;所述行星轮组安装在轮组机构的外部;所述电机支撑座通过焊接方式安装在前货架上,且电机通过螺栓固定安装在电机支撑座上;所述电机与后轮动力转轴通过皮带连接;所述前连接杆通过焊接方式安装在支撑座的两侧,且把手通过焊接方式安装在前连接杆端部的下方;所述把手的底部与拉货架的顶端通过焊接方式连接;所述转向轴贯穿安装在支撑座的中间位置,且转向杆通过焊接方式安装在转向轴的一端;所述支撑板角度调节座通过焊接方式安装在转向轴的另一端,且支撑板转轴通过铰接方式安装在支撑板角度调节座的内侧;所述支撑板连接轴通过焊接方式安装在支撑板转轴上,且前轮支撑板通过焊接方式安装在支撑板连接轴的端部。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种基于支撑板的爬楼运输车所述行星轮组由三个车轮组成,且行星轮组内的车轮呈等边三角形分布。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种基于支撑板的爬楼运输车所述前轮支撑板为〔形板状结构。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种基于支撑板的爬楼运输车所述转向轴通过插接方式安装在支撑座内设置为旋转装置。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种基于支撑板的爬楼运输车所述支撑板角度调节座由两块呈对称状分布的半圆形板组成,且支撑板转轴通过铰接方式安装在支撑板角度调节座的内侧设置为旋转装置。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
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