[实用新型]一种双急回翻锅晃锅机构

说明书

本实用新型公开了一种双急回翻锅晃锅机构，包括驱动装置、传感器、与锅具相连接的转轴以及双急回翻锅机构，所述转轴连接在所述驱动装置的输出轴上，所述驱动装置用于控制锅具的翻倒运动，所述传感器安装在所述转轴的前端、且所述传感器用于检测锅具与工作工位的位置；所述双急回翻锅机构包括支撑底座、带动所述锅具作往复运动的双急回机构以及驱动电机，所述驱动装置、驱动电机通过控制器分别与所述传感器电连接；当所述锅具置于对应的工作工位上方时，所述控制器通过所述传感器控制所述驱动电机工作带动所述双急回机构运动，同时使得所述驱动装置控制其输出轴停止转动。可以轻松实现炒菜翻锅，可以实现编程，实现了对锅具的自动化控制。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化装置领域，具体涉及一种双急回翻锅晃锅机构。

背景技术

现有炒菜翻锅技术针对炒菜时翻动食材采用人力翻锅或者机械机构翻锅。具有以下缺点：

1、人力体力消耗大；

2、机械机构不具有编程功能；

3、不能灵活修改参数满足新的工作要求；

4、不能实现与机器人之间的通信实现协同工作。

本实用新型要解决消除人工炒菜翻锅体力消耗，机械机构翻锅不能编程，不能实现与机器人通信协同的技术问题。

实用新型内容

针对上述技术背景中的问题，本实用新型目的是提供一种双急回翻锅晃锅机构。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种双急回翻锅晃锅机构，包括驱动装置、传感器、与锅具相连接的转轴以及双急回翻锅机构，所述转轴连接在所述驱动装置的输出轴上，所述驱动装置用于控制锅具的翻倒运动，所述传感器安装在所述转轴的前端、且所述传感器用于检测锅具与工作工位的位置；所述双急回翻锅机构包括支撑底座、带动所述锅具作往复运动的双急回机构以及驱动电机，所述双急回机构包括前后急回运动机构与上下急回运动机构，通过两者的复合运动使所述锅具实现椭圆轨迹的复合运动，所述驱动电机用于控制所述双急回机构的运动；所述驱动装置、驱动电机通过控制器分别与所述传感器电连接；当所述锅具置于对应的工作工位上方时，所述控制器通过所述传感器控制所述驱动电机工作带动所述双急回机构运动，同时使得所述驱动装置控制其输出轴停止转动。

进一步地，所述双急回机构包括第一摆动导杆、第二摆动导杆、前后运动导杆以及上下运动导杆，所述第一摆动导杆上设置有前后两个直线轴承，所述第一摆动导杆通过所述第一直线轴承与所述前后运动导杆连接，所述第一摆动导杆与第二摆动导杆复合在一起、并由同一转动轴转动驱动运动，所述转动轴通过链条与驱动电机驱动连接，所述转动轴的两端分别安装不同半径的旋转臂，所述第一旋转臂的一端与所述转动轴连接、其另一端通过第二直线轴承与所述第一摆动导杆连接，所述第二旋转臂的一端与所述转动轴连接、其另一端通过直线轴承与所述第二摆动导杆连接，所述第二摆动导杆与所述上下运动导杆之间通过直线轴承配合连接。

进一步地，所述驱动电机前端安装有减速机，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

更进一步地，所述驱动装置安装在所述前后运动导杆前端，所述驱动装置为前端安装有减速机的伺服电机或步进电机。

进一步地，所述驱动电机和驱动装置可以由同一个运动控制器控制，也可以由两个运动控制器进行分别控制。

进一步地，所述传感器为红外传感器。

进一步地，通过电机转动带动臂旋转，使整个设备绕轴在合适角度内往复摆动

更进一步地，所述电机为前端安装有减速机的伺服电机或步进电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：