[实用新型]自动烹饪装置

说明书

本申请提供一种自动烹饪装置，该自动烹饪装置包括柜体、仓体、机械手组件，柜体设有取餐通道；仓体设于所述柜体内；机械手组件设于所述柜体内，所述机械手组件包括三轴运动机构，所述三轴运动机构用于在所述仓体、所述取餐通道之间传递餐盒。本申请提供的自动烹饪装置结构新颖、稳定可靠，能够自动化进行食材蒸熟加工。

技术领域

本实用新型涉及自动烹饪技术领域，特别涉及一种自动烹饪装置。

背景技术

现有的蒸汽柜大多是需要频繁结合人工操作，需要蒸煮时通过人工将食材放入蒸气柜内，并启动电源或煤气进行蒸煮，待蒸煮完成后打开柜门取出蒸好的食材，其自动化程度低，操作不便且容易烫伤。

现有技术中有的烹饪装置具有一定的自动化程度，然而其自动化程度低、结构较为复杂、体积较大。

实用新型内容

本申请提供一种自动烹饪装置，以解决现有技术中蒸汽柜自动化程度低、结构较为复杂的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动烹饪装置，所述自动烹饪装置包括：

柜体，设有取餐通道；

仓体，设于所述柜体内；

机械手组件，设于所述柜体内，所述机械手组件包括三轴运动机构，所述三轴运动机构用于在所述仓体、所述取餐通道之间传递餐盒。

根据本实用新型一具体实施例，所述三轴运动机构包括：

X向运动机构，包括X向导轨和滑动性设于所述X向导轨的X向滑块，所述X向导轨设于所述柜体的底部和/或顶部；

Z向运动机构，包括Z向导轨和滑动性设于所述Z向导轨的Z向滑块，所述Z向导轨与所述X向滑块连接；

Y向运动机构，包括Y向导轨、滑动性设于所述Y向导轨的Y向滑块、驱动所述Y向滑块相对所述Y向导轨朝向所述Y向导轨第一端伸出或第二端伸出的Y向电机，所述Y向导轨与所述Z向滑块连接，所述Y向滑块用于取放所述餐盒，或者所述Y向滑块上滑动性设有取餐臂，所述取餐臂用于取放所述餐盒。

根据本实用新型一具体实施例，所述三轴运动机构包括：

Z向运动机构，包括Z向导轨和滑动性设于所述Z向导轨的Z向滑块，所述Z向导轨设于所述柜体的一侧或者两侧；

X向运动机构，包括X向导轨和滑动性设于所述X向导轨的X向滑块，所述X向导轨与所述Z向滑块连接；

Y向运动机构，包括Y向导轨、滑动性设于所述Y向导轨的Y向滑块、驱动所述Y向滑块相对所述Y向导轨朝向所述Y向导轨第一端伸出或第二端伸出的Y向电机，所述Y向导轨与所述X向滑块连接，所述Y向滑块用于取放所述餐盒，或者所述Y向滑块上滑动性设有取餐臂，所述取餐臂用于取放所述餐盒。

根据本实用新型一具体实施例，所述Y向运动机构包括间隔设置的两组，每一组所述Y向滑块上设有一个所述取餐臂，所述取餐臂用于承托餐盒的外缘法兰；或者

所述Y向运动机构包括为一组，所述Y向滑块上设有一个所述取餐臂，所述取餐臂用于承托所述餐盒的底部。

根据本实用新型一具体实施例，所述自动烹饪装置还包括第一基板和开合驱动组件，所述第一基板与所述Z向滑块或所述X向滑块连接，两组所述Y向导轨、所述Y向滑块间隔设置于所述第一基板上，所述开合驱动组件用于驱动两组所述Y向运动机构在所述第一基板上进行开合运动。

根据本实用新型一具体实施例，所述开合驱动组件为同步带驱动组件、齿轮齿条驱动组件或气缸驱动组件。

根据本实用新型一具体实施例，所述Y向运动机构为一组时，所述仓体与所述餐盒的底部之间设有供所述Y向滑块插入的间隙，所述取餐通道与所述餐盒的底部之间设有供所述Y向滑块插入的间隙。