[实用新型]自动烹饪装置

权利要求书

1.一种自动烹饪装置，其特征在于，所述自动烹饪装置包括：

柜体，设有取餐通道；

仓体，设于所述柜体内；

机械手组件，设于所述柜体内，所述机械手组件包括三轴运动机构，所述三轴运动机构用于在所述仓体、所述取餐通道之间传递餐盒。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述三轴运动机构包括：

X向运动机构，包括X向导轨和滑动性设于所述X向导轨的X向滑块，所述X向导轨设于所述柜体的底部和/或顶部；

Z向运动机构，包括Z向导轨和滑动性设于所述Z向导轨的Z向滑块，所述Z向导轨与所述X向滑块连接；

Y向运动机构，包括Y向导轨、滑动性设于所述Y向导轨的Y向滑块、驱动所述Y向滑块相对所述Y向导轨朝向所述Y向导轨第一端伸出或第二端伸出的Y向电机，所述Y向导轨与所述Z向滑块连接，所述Y向滑块用于取放所述餐盒，或者所述Y向滑块上滑动性设有取餐臂，所述取餐臂用于取放所述餐盒。

3.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述三轴运动机构包括：

Z向运动机构，包括Z向导轨和滑动性设于所述Z向导轨的Z向滑块，所述Z向导轨设于所述柜体的一侧或者两侧；

X向运动机构，包括X向导轨和滑动性设于所述X向导轨的X向滑块，所述X向导轨与所述Z向滑块连接；

Y向运动机构，包括Y向导轨、滑动性设于所述Y向导轨的Y向滑块、驱动所述Y向滑块相对所述Y向导轨朝向所述Y向导轨第一端伸出或第二端伸出的Y向电机，所述Y向导轨与所述X向滑块连接，所述Y向滑块用于取放所述餐盒，或者所述Y向滑块上滑动性设有取餐臂，所述取餐臂用于取放所述餐盒。

4.根据权利要求2或3所述的自动烹饪装置，其特征在于，

所述Y向运动机构包括间隔设置的两组，每一组所述Y向滑块上设有一个所述取餐臂，所述取餐臂用于承托餐盒的外缘法兰；或者

所述Y向运动机构包括为一组，所述Y向滑块上设有一个所述取餐臂，所述取餐臂用于承托所述餐盒的底部。

5.根据权利要求4所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述自动烹饪装置还包括第一基板和开合驱动组件，所述第一基板与所述Z向滑块或所述X向滑块连接，两组所述Y向导轨、所述Y向滑块间隔设置于所述第一基板上，所述开合驱动组件用于驱动两组所述Y向运动机构在所述第一基板上进行开合运动。

6.根据权利要求5所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述开合驱动组件为同步带驱动组件、齿轮齿条驱动组件或气缸驱动组件。

7.根据权利要求4所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述Y向运动机构为一组时，所述仓体与所述餐盒的底部之间设有供所述Y向滑块插入的间隙，所述取餐通道与所述餐盒的底部之间设有供所述Y向滑块插入的间隙。

8.根据权利要求4所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述自动烹饪装置还包括第一基板、第二基板和旋转电机，所述第二基板与所述Z向滑块或所述X向滑块连接，所述Y向运动机构设置在所述第一基板上，所述第一基板转动性设置在所述第二基板上，所述旋转电机用于驱动所述第一基板相对所述第二基板旋转以使得所述Y向运动机构整体旋转进而将餐盒转移至所述取餐通道。

9.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述柜体包括相连接的前板、背板、上板和侧板，所述取餐通道与所述前板和/或所述侧板连接。

10.根据权利要求2或3所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述Y向滑块相对所述Y向导轨朝向所述Y向导轨的第一端或第二端伸出时，所述取餐臂同步相对所述Y向滑块朝向所述Y向滑块的第一端伸出或第二端伸出。