[实用新型]一种旋转90°浇注铝活塞毛坯的双模自动铸造机

权利要求书

1.一种旋转90°浇注铝活塞毛坯的双模自动铸造机，其特征在于，包括浇注系统、取件机械手、关节浇注机器人、液压系统、电气操作系统和淬火冷却箱，其中，

浇注系统设置于地面，浇注系统一侧的地面上设置取件机械手，浇注系统对侧设置关节浇注机器人，关节浇注机器人提取铝液浇注进浇注系统，取件机械手一侧设置淬火冷却箱，取件机械手将浇注系统浇注出的活塞毛坯夹取至淬火冷却箱，浇注系统连接至液压系统，液压系统、取件机械手和关节浇注机器人均连接至电气操作系统。

2.如权利要求1所述的旋转90°浇注铝活塞毛坯的双模自动铸造机，其特征在于，浇注系统包括机架和工作台，2个工作台分别通过转轴液压安装于机架，2个工作台上分别设置第一模具和第二模具，第一模具两侧分别通过托架连接外模油缸，第一模具下侧通过圆柱形导轨连接中芯伸缩油缸，第二模具两侧分别通过托架连接外模油缸，第二模具下侧通过圆柱形导轨连接中芯伸缩油缸，第一模具和第二模具上侧设置顶模夹取装置；

第一模具包括上模具、下模具、左模具和右模具，左模具和右模具分别通过托架连接外模油缸，左模具和右模具上侧设置上模具，托架上设置压紧油缸，压紧油缸通过定位板连接压缩柱，下模具通过圆柱形导轨连接中芯伸缩油缸，上模具、下模具、左模具和右模具闭合后的浇注腔形状为活塞外形，第二模具和第一模具结构相同，对称设置。

3.如权利要求2所述的旋转90°浇注铝活塞毛坯的双模自动铸造机，其特征在于，第一模具和第二模具内分别设置冷却水道，托架内设置冷却水道，冷却水道的外接管道内设置流量传感器和电磁阀；

左模具和右模具两侧的工作台上分别设置直线导轨，直线导轨上设置L型压板。

4.如权利要求3所述的旋转90°浇注铝活塞毛坯的双模自动铸造机，其特征在于，上模具一侧设置浇口，浇口经垂直浇道和水平浇道连接至浇注腔，水平浇道经上模具延伸至左模具，浇注腔内一侧设置补缩口，补缩口与铝液进入浇注腔的进口对称设置；

下模具上设置盐芯支撑杆。

5.如权利要求4所述的旋转90°浇注铝活塞毛坯的双模自动铸造机，其特征在于，机架上设置吸气装置，吸气装置连接至盐芯支撑杆；

左模具和右模具的顶面连接处设置凹槽，凹槽内设置铁环。

6.如权利要求5所述的旋转90°浇注铝活塞毛坯的双模自动铸造机，其特征在于，顶模夹取装置包括支架、顶模上下运动圆柱形导轨、拖板、顶模上下油缸、顶模进退运动圆柱形导轨、顶模进退油缸、固定座和气动手指A，支架上侧设置顶模进退运动圆柱形导轨，顶模进退运动圆柱形导轨一侧连接顶模进退油缸，另一侧连接拖板，拖板上设置顶模上下运动圆柱形导轨，顶模上下运动圆柱形导轨一端连接顶模上下油缸，顶模上下运动圆柱形导轨上设置滑板，滑板上设置固定座，固定座下侧通过滑动销轴连接气动手指A，滑动销轴上套装压缩弹簧；

左模具和右模具中间位置的工作台上分别设置定位盘，定位盘内外两侧分别设置定位销，内侧定位销匹配固定下模具，外侧定位销匹配固定左模具和右模具，上模具下端面两侧分别设置定位柱，左模具和右模具上设置对应定位柱位置的定位孔，通过定位柱对上模具进行定位。

7.如权利要求6所述的旋转90°浇注铝活塞毛坯的双模自动铸造机，其特征在于，取件机械手包括取件底座，取件底座内设置导轨，导轨上方穿过取件底座连接升降平台，取件底座上端设置进给油缸，进给油缸连接至升降平台，升降平台上设置转臂A，转臂A连接电机，转臂A上设置气动手指B，气动手指B连接手抓。

8.如权利要求7所述的旋转90°浇注铝活塞毛坯的双模自动铸造机，其特征在于，关节浇注机器人包括浇注底座，浇注底座上设置旋转底座，旋转底座上设置转臂B，转臂B上连接2个浇勺。

9.如权利要求1所述的旋转90°浇注铝活塞毛坯的双模自动铸造机，其特征在于，淬火冷却箱包括淬火支架、水箱、升降气缸和淬火托板，淬火支架上设置水箱，水箱两侧设置升降气缸，水箱内设置淬火托板，淬火托板为Z型板，一侧设置于水箱内，另一侧紧贴水箱设置于升降气缸上方。

10.如权利要求8所述的旋转90°浇注铝活塞毛坯的双模自动铸造机，其特征在于，2个浇勺中间的转臂B上分别设置温度检测棒和液位检测棒。