[实用新型]一种包括磁栅同步皮带的3D打印机

说明书

本实用新型实施例公开了一种包括磁栅同步皮带的3D打印机，包括：打印模块，所述打印模块用于根据3D打印模型对料材进行打印；传动模块，所述传动模块与所述打印模块连接，所述传动模块包括一条或多条传送皮带，所述传动模块用于根据所述3D打印模型移动所述打印模块；编码模块，所述编码模块与所述传动模块连接，所述编码模块用于生成控制信号并根据所述控制信号在所述传送皮带上进行磁涂层编码，所述编码模块通过识别所述磁涂层生成位置信号以准确定位所述传动模块的相对位置。本实用新型实施例提供的一种包括磁栅同步皮带的3D打印机通过在传送皮带上设置磁栅，解决了现有技术中打印精度不高的问题，实现了改善打印机轴运动精度的效果。

技术领域

本实用新型实施例涉及3D打印技术，尤其涉及一种包括磁栅同步皮带的3D打印机。

背景技术

目前3D打印机位移动力装置均为步进电机，步进电机精度一般且容易丢步，且均采用开环的控制方式，会导致打印精度不高，特别是对于“无限”长度打印机来说，模型尺寸越大，累计的误差越大，且容易受重力惯性的方面的因素影响，断电续打时轴所在位置偏移而导致打印断层等现象。

实用新型内容

本实用新型提供一种包括磁栅同步皮带的3D打印机，包括：

打印模块，所述打印模块用于根据3D打印模型对料材进行打印；

传动模块，所述传动模块与所述打印模块连接，所述传动模块包括一条或多条传送皮带，所述传动模块用于根据所述3D打印模型移动所述打印模块；

编码模块，所述编码模块与所述传动模块连接，所述编码模块用于生成控制信号并根据所述控制信号在所述传送皮带上进行磁涂层编码，所述编码模块通过识别所述磁涂层生成位置信号以准确定位所述传动模块的相对位置。

可选的，还包括：电源模块，所述电源模块与所述打印模块连接，所述电源模块用于提供工作电压。

可选的，还包括：转换模块，所述转换模块与所述编码模块连接，用于将所述编码模块识别的差分信号转换为直流信号。

可选的，还包括：通讯模块，所述通讯模块与所述编码模块连接，用于与外部设备进行通讯连接和数据交换。

可选的，所述传输模块还包括电机，所述电机与所述传送皮带连接，用于驱动所述传送皮带运动。

可选的，所述编码模块包括控制芯片，所述控制芯片用于生成所述控制信号和识别所述位置信号。

可选的，所述编码模块包括录磁读磁设备，所述录磁读磁设备与所述控制芯片连接，用于根据所述控制信号在所述传送皮带上进行磁涂层编码或识别所述磁涂层生成位置信号。

可选的，所述录磁读磁设备包括两个消磁装置和录读装置，所述录读装置设置于所述两个消磁装置之间。

可选的，所述录磁读磁设备用于根据所述控制信号在所述传送皮带上进行磁涂层编码，所述磁涂层包括两条磁道。

可选的，所述消磁装置用于消除所述磁涂层。

本实用新型实施例公开了一种包括磁栅同步皮带的3D打印机，包括：打印模块，所述打印模块用于根据3D打印模型对料材进行打印；传动模块，所述传动模块与所述打印模块连接，所述传动模块包括一条或多条传送皮带，所述传动模块用于根据所述3D打印模型移动所述打印模块；编码模块，所述编码模块与所述传动模块连接，所述编码模块用于生成控制信号并根据所述控制信号在所述传送皮带上进行磁涂层编码，所述编码模块通过识别所述磁涂层生成位置信号以准确定位所述传动模块的相对位置。本实用新型实施例提供的一种包括磁栅同步皮带的3D打印机通过在传送皮带上设置磁栅，解决了现有技术中打印精度不高的问题，实现了改善打印机轴运动精度的效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的一种包括磁栅同步皮带的3D打印机的模块连接图；