[实用新型]一种包括磁栅同步皮带的3D打印机

权利要求书

1.一种包括磁栅同步皮带的3D打印机，其特征在于，包括：

打印模块，所述打印模块用于根据3D打印模型对料材进行打印；

传动模块，所述传动模块与所述打印模块连接，所述传动模块包括一条或多条传送皮带，所述传动模块用于根据所述3D打印模型移动所述打印模块；

编码模块，所述编码模块与所述传动模块连接，所述编码模块用于生成控制信号并根据所述控制信号在所述传送皮带上进行磁涂层编码，所述编码模块通过识别所述磁涂层生成位置信号以准确定位所述传动模块的相对位置。

2.根据权利要求1中所述的包括磁栅同步皮带的3D打印机，其特征在于，还包括：电源模块，所述电源模块与所述打印模块连接，所述电源模块用于提供工作电压。

3.根据权利要求1中所述的包括磁栅同步皮带的3D打印机，其特征在于，还包括：转换模块，所述转换模块与所述编码模块连接，用于将所述编码模块识别的差分信号转换为直流信号。

4.根据权利要求1中所述的包括磁栅同步皮带的3D打印机，其特征在于，还包括：通讯模块，所述通讯模块与所述编码模块连接，用于与外部设备进行通讯连接和数据交换。

5.根据权利要求1中所述的包括磁栅同步皮带的3D打印机，其特征在于，所述传动模块还包括电机，所述电机与所述传送皮带连接，用于驱动所述传送皮带运动。

6.根据权利要求1中所述的包括磁栅同步皮带的3D打印机，其特征在于，所述编码模块包括控制芯片，所述控制芯片用于生成所述控制信号和识别所述位置信号。

7.根据权利要求6中所述的包括磁栅同步皮带的3D打印机，其特征在于，所述编码模块包括录磁读磁设备，所述录磁读磁设备与所述控制芯片连接，用于根据所述控制信号在所述传送皮带上进行磁涂层编码或识别所述磁涂层生成位置信号。

8.根据权利要求7中所述的包括磁栅同步皮带的3D打印机，其特征在于，所述录磁读磁设备包括两个消磁装置和录读装置，所述录读装置设置于所述两个消磁装置之间。

9.根据权利要求8中所述的包括磁栅同步皮带的3D打印机，其特征在于，所述录磁读磁设备用于根据所述控制信号在所述传送皮带上进行磁涂层编码，所述磁涂层包括两条磁道。

10.根据权利要求9中所述的包括磁栅同步皮带的3D打印机，其特征在于，所述消磁装置用于消除所述磁涂层。