[实用新型]自动售货机

说明书

本实用新型提供了一种自动售货机，涉及自助设备技术领域，自动售货机包括：取货斗和多条平行设置的货道，取货斗能够在货道的开口一侧运动；自动售货机包括推动装置，推动装置包括驱动机构和推板，推板位于货道内，驱动机构与推板连接，驱动机构用于驱动推板沿货道的长度方向运动，推动装置用于将货物从货道的开口端推入到取货斗内；取货斗上设置有图像采集装置、距离传感器和控制器，图像采集装置能够采集货道内物品的图像，从而获得图像信息，控制器能够将图像信息与预设图像进行对比，从而识别货道内物品的种类和姿态；距离传感器用于采集取货斗与推板之间的距离，控制器能够根据距离、物品种类和姿态得出货道内物品的数量。

技术领域

本实用新型涉及自助设备技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。

背景技术

随着新零售自助售卖机设备使用的不断扩展，如何更高效的保证自助设备的稳定运行，简化客户补货时间，提高客户的补货效率，成为了客户的主要需求。新零售自助售卖机主要采用人为盘点，这相应的增加了商品盘点的出错率，对设备售卖和后台对账的准确性都产生影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，以缓解现有的自动售货机人为盘点货物麻烦的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种自动售货机，所述自动售货机包括：取货斗和多条平行设置的货道，所述取货斗能够在货道的开口一侧运动；

所述自动售货机包括推动装置，所述推动装置包括驱动机构和推板，所述推板位于货道内，所述驱动机构与所述推板连接，所述驱动机构用于驱动所述推板沿所述货道的长度方向运动，所述推动装置用于将货物从货道的开口端推入到所述取货斗内；

所述取货斗上设置有图像采集装置、距离传感器和控制器，所述图像采集装置能够采集货道内物品的图像，从而获得图像信息，所述控制器能够将图像信息与预设图像进行对比，从而识别货道内物品的种类和姿态；所述距离传感器用于采集取货斗与推板之间的距离，所述控制器能够根据所述距离、物品种类和姿态得出所述货道内物品的数量。

进一步的，所述距离传感器包括激光发射机构和激光接收机构。

进一步的，所述驱动机构包括设置在所述货道侧壁上的主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮间隔设置，且二者上缠绕有传送带，所述推板连接在所述传送带上。

进一步的，所述驱动机构包括位于所述货道上的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动带轮连接，所述从动齿轮用于带动所述主动带轮转动；

所述驱动机构还包括位于所述取货斗上的电机和主动齿轮，所述主动齿轮与所述电机连接，所述电机用于带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮能够与所述从动齿轮啮合。

进一步的，多条所述货道呈矩阵排列。

进一步的，所述自动售货机包括移动机构，所述移动机构与所述取货斗连接，用于带动取货斗沿前后、左右和上下方向运动。

进一步的，所述自动售货机还包括通讯器，所述通讯器与控制器连接，所述通讯器用于向外界发送补货信息。

进一步的，所述货道的两侧设置有两条沿货道长度方向延伸的滑槽，所述推板滑动连接在所述滑槽内。

进一步的，所述取货斗朝向货道一侧的开口上设置有拨动机构，所述拨动机构包括能够转动的拨动件，所述拨动件沿左、右方向延伸，所述拨动件用于将货道开口处的物品朝所述取货斗内拨动。

进一步的，所述拨动件包括同轴连接的多个凸轮。