[实用新型]自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括：取货斗(100)和多条平行设置的货道(200)，所述取货斗(100)能够在货道(200)的开口一侧运动；

所述自动售货机包括推动装置，所述推动装置包括驱动机构和推板(540)，所述推板(540)位于货道(200)内，所述驱动机构与所述推板(540)连接，所述驱动机构用于驱动所述推板(540)沿所述货道的长度方向运动，所述推动装置用于将货物从货道(200)的开口端推入到所述取货斗(100)内；

所述取货斗(100)上设置有图像采集装置(300)、距离传感器(400)和控制器，所述图像采集装置(300)能够采集货道(200)内物品的图像，从而获得图像信息，所述控制器能够将图像信息与预设图像进行对比，从而识别货道(200)内物品的种类和姿态；所述距离传感器(400)用于采集取货斗(100)与推板(540)之间的距离，所述控制器能够根据所述距离、物品种类和姿态得出所述货道(200)内物品的数量。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述距离传感器(400)包括激光发射机构和激光接收机构。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述货道(200)侧壁上的主动带轮(510)和从动带轮(520)，所述主动带轮(510)和从动带轮(520)间隔设置，且二者上缠绕有传送带(530)，所述推板(540)连接在所述传送带(530)上。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动机构包括位于所述货道(200)上的从动齿轮(550)，所述从动齿轮(550)与所述主动带轮(510)连接，所述从动齿轮(550)用于带动所述主动带轮(510)转动；

所述驱动机构还包括位于所述取货斗(100)上的电机和主动齿轮(560)，所述主动齿轮(560)与所述电机连接，所述电机用于带动所述主动齿轮(560)转动，所述主动齿轮(560)能够与所述从动齿轮(550)啮合。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，多条所述货道(200)呈矩阵排列。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括移动机构，所述移动机构与所述取货斗(100)连接，用于带动取货斗(100)沿前后、左右和上下方向运动。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括通讯器，所述通讯器与控制器连接，所述通讯器用于向外界发送补货信息。

8.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货道(200)的两侧设置有两条沿货道(200)长度方向延伸的滑槽，所述推板(540)滑动连接在所述滑槽内。

9.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述取货斗(100)朝向货道(200)一侧的开口上设置有拨动机构，所述拨动机构包括能够转动的拨动件，所述拨动件沿左、右方向延伸，所述拨动件用于将货道(200)开口处的物品朝所述取货斗(100)内拨动。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述拨动件包括同轴连接的多个凸轮(600)。