[实用新型]取货斗及自动售货机

说明书

本实用新型提供了一种取货斗及自动售货机，涉及自助设备技术领域。所述取货斗包括：框架和踢货机构，所述框架包括朝向货道的开口，所述踢货机构包括第一驱动单元和踢货辊，所述踢货辊横置在所述框架的左右两侧壁之间，所述第一驱动单元与所述踢货辊连接，用于带动所述踢货辊转动；所述踢货辊包括第一转轴，所述第一转轴的侧壁上设置有向外凸出的拨动部，在所述第一转轴的径行上，所述拨动部的顶点与所述第一转轴的轴线之间距离大于所述第一转轴的轴线与开口之间的距离，以使所述拨动部在所述第一转轴的带动下周期性的运动到所述开口内侧和外侧。

技术领域

本实用新型涉及自助设备技术领域，尤其是涉及一种取货斗及自动售货机。

背景技术

随着新零售自助售卖机设备使用的不断扩展，市面上机械臂类型的自助售卖设备包括取货斗和货道，取货斗运动到货道的开口处，货道内的推动装置可以将货道内的物品推入到取货斗中，但是，从货道内滑出的物品可能或卡在取货斗与货道之间的缝隙处，发生卡货问题，卡货后整机就处于无法售卖的状态，如何更高效的保证自助设备的稳定运行，减少售卖机卡货的问题，降低整机故障率成为了客户的主要需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取货斗及自动售货机，以缓解现有的自动售货机的货道内滑出的物品可能或卡在取货斗与货道之间的缝隙处，发生卡货问题。

第一方面，本实用新型实施例提供的一种取货斗，所述取货斗包括：框架和踢货机构，所述框架包括朝向货道的开口，所述踢货机构包括第一驱动单元和踢货辊，所述踢货辊横置在所述框架的左右两侧壁之间，所述第一驱动单元与所述踢货辊连接，用于带动所述踢货辊转动；

所述踢货辊包括第一转轴，所述第一转轴的侧壁上设置有向外凸出的拨动部，在所述第一转轴的径行上，所述拨动部的顶点与所述第一转轴的轴线之间距离大于所述第一转轴的轴线与开口之间的距离，以使所述拨动部在所述第一转轴的带动下周期性的运动到所述开口内侧和外侧。

进一步的，所述拨动部的横截面的形状包括三角形或者矩形。

进一步的，所述取货斗包括回收机构，所述回收机构包括第二驱动单元和回收辊，所第二驱动单元与所述回收辊连接，用于驱动所述回收辊转动；

所述回收辊横置在所述框架的左右两侧壁之间，且所述回收辊位于所述踢货辊远离开口的一侧。

进一步的，所述取货斗包括回收机构，所述回收机构包括回收辊，所述回收辊与所述第一驱动单元连接，所述第一驱动单元用于驱动所述回收辊和踢货辊一起转动。

进一步的，沿轴向，所述回收辊的侧壁上设置有向外凸出的多个环形凸台；所述踢货辊上的拨动部的数量为多个，相邻两个拨动部之间具有间隙，每一个所述环形凸台对齐插接在相邻两个拨动部形成的间隙之间。

进一步的，所述取货斗上还设置有传感器，所述传感器用于检测取货斗与货道之间的缝隙处是否存在货物；

所述传感器分别与所述踢货机构和回收机构连接，所述传感器用于在检测到取货斗与货道之间的缝隙处是存在货物时，控制踢货机构和回收机构中的回收辊和踢货辊转动。

进一步的，所述踢货辊和回收辊两端与框架之间均设置有轴承。

第二方面，本实用新型实施例提供的一种自动售货机，所述自动售货机包括上述的取货斗。

进一步的，所述自动售货机还包括移动机构和多条货道，所述移动机构与所述取货斗连接，所述移动机构用于带动所述取货斗运动至货道开口处。

进一步的，所述自动售货机还包括货道，所述货道的侧壁上设置有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮间隔设置，且二者上缠绕有传送带，所述传送带上设置有推板，所述推板用于将货道内的货物向外推送；

所述货道上还设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动带轮连接，所述从动齿轮用于带动所述主动带轮转动；