[实用新型]取货斗及自动售货机

权利要求书

1.一种取货斗，其特征在于，所述取货斗包括：框架(100)和踢货机构，所述框架(100)包括朝向货道(500)的开口，所述踢货机构包括第一驱动单元和踢货辊(200)，所述踢货辊(200)横置在所述框架(100)的左右两侧壁之间，所述第一驱动单元与所述踢货辊(200)连接，用于带动所述踢货辊(200)转动；

所述踢货辊(200)包括第一转轴，所述第一转轴的侧壁上设置有向外凸出的拨动部(210)，在所述第一转轴的径行上，所述拨动部(210)的顶点与所述第一转轴的轴线之间距离大于所述第一转轴的轴线与开口之间的距离，以使所述拨动部(210)在所述第一转轴的带动下周期性的运动到所述开口内侧和外侧。

2.根据权利要求1所述的取货斗，其特征在于，所述拨动部(210)的横截面的形状包括三角形或者矩形。

3.根据权利要求2所述的取货斗，其特征在于，所述取货斗包括回收机构，所述回收机构包括第二驱动单元和回收辊(300)，所第二驱动单元与所述回收辊(300)连接，用于驱动所述回收辊(300)转动；

所述回收辊(300)横置在所述框架(100)的左右两侧壁之间，且所述回收辊(300)位于所述踢货辊(200)远离开口的一侧。

4.根据权利要求2所述的取货斗，其特征在于，所述取货斗包括回收机构，所述回收机构包括回收辊(300)，所述回收辊(300)与所述第一驱动单元连接，所述第一驱动单元用于驱动所述回收辊(300)和踢货辊(200)一起转动。

5.根据权利要求3或4所述的取货斗，其特征在于，沿轴向，所述回收辊(300)的侧壁上设置有向外凸出的多个环形凸台(310)；所述踢货辊(200)上的拨动部(210)的数量为多个，相邻两个拨动部(210)之间具有间隙，每一个所述环形凸台(310)对齐插接在相邻两个拨动部(210)形成的间隙之间。

6.根据权利要求5所述的取货斗，其特征在于，所述取货斗上还设置有传感器，所述传感器用于检测取货斗与货道(500)之间的缝隙处是否存在货物；

所述传感器分别与所述踢货机构和回收机构连接，所述传感器用于在检测到取货斗与货道(500)之间的缝隙处是存在货物时，控制踢货机构和回收机构中的回收辊(300)和踢货辊(200)转动。

7.根据权利要求5所述的取货斗，其特征在于，所述踢货辊(200)和回收辊(300)两端与框架(100)之间均设置有轴承。

8.一种自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括权利要求1－7任意一项所述的取货斗。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括移动机构和多条货道(500)，所述移动机构与所述取货斗连接，所述移动机构用于带动所述取货斗运动至货道(500)开口处。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括货道(500)，所述货道(500)的侧壁上设置有主动带轮(410)和从动带轮(420)，所述主动带轮(410)和从动带轮(420)间隔设置，且二者上缠绕有传送带(430)，所述传送带(430)上设置有推板(440)，所述推板(440)用于将货道(500)内的货物向外推送；

所述货道(500)上还设置有从动齿轮(450)，所述从动齿轮(450)与所述主动带轮(410)连接，所述从动齿轮(450)用于带动所述主动带轮(410)转动；

所述取货斗上设置有电机和主动齿轮(460)，所述主动齿轮(460)与所述电机连接，所述电机用于带动所述主动齿轮(460)转动，所述主动齿轮(460)能够与所述从动齿轮(450)啮合。