[实用新型]智能监测清洁装置

权利要求书

1.一种智能监测清洁装置，包括：控制器，设有安装台板的小车，其特征是，所述的智能监测清洁装置还包括：装于安装台板上端的监测装置，装于安装台板下端的升降清扫装置、位于升降清扫装置前侧的升降擦地装置、设有位于升降擦地装置前侧的多个喷头的喷洒装置；监测装置包括：与安装台板上端连接的电动转盘、烟雾传感器、噪声测试仪、温度传感器和湿度传感器，装于电动转盘上的机器视觉系统、超声波测距仪；控制器设有显示屏和报警装置；电动转盘、机器视觉系统、超声波测距仪、烟雾传感器、噪声测试仪、温度传感器和湿度传感器分别与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能监测清洁装置，其特征是，所述的小车包括：下端设有两个支承竖板且与安装台板下端连接的后轮架，两个设有轮毂电机且一一对应装于两个支承竖板上的电动轮，下端设有横板且与安装台板下端连接的前轮架，两个横向并列设置的减震前轮组件；减震前轮组件包括：滚轮，两个上端设有挡圈的导向柱，压簧，两个一一对应装于横板下端和滚轮上端的定位柱，两个设于横板上的导向孔；两个导向柱的下端一一对应穿过两个导向孔且分别与滚轮上端连接；压簧的两端一一对应套在两个定位柱外且一一对应压住横板下端和滚轮上端；轮毂电机与控制器电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的智能监测清洁装置，其特征是，所述的升降清扫装置包括：装于安装台板下端的两个设有竖向导孔且横向并列设置的导向板、位于两个导向板之间的清扫电动推杆、位于两个导向板之间且下端设有两个安装竖板的安装架，两端与两个安装竖板一一对应连接的电动滚筒，套装于电动滚筒外的滚刷，两个一一对应装于两个安装竖板的相对外侧且一一对应位于两个导向板的竖向导孔中的导块，设有两个侧板且后端设有出料门的垃圾斗，两个位于导向板后侧且与两个侧板一一对应的升降组件，位于两个升降组件之间且与安装台板下端连接的升降机器人舵机；升降组件包括：分别与安装台板下端连接的前挂架、后挂架，两个上端设有与前挂架下端和后挂架下端一一对应铰接的连接轴的摆臂，两个摆臂平行设置且下端分别与一个侧板铰接；升降机器人舵机的输出轴与一个连接轴连接；清扫电动推杆的推杆与安装架上端连接；清扫电动推杆、电动滚筒、升降机器人舵机分别与控制器电性连接。

4.根据权利要求1或2所述的智能监测清洁装置，其特征是，所述的升降擦地装置包括：与安装台板下端连接的横向电动直线滑座，上端与横向电动直线滑座的滑块连接的擦地电动推杆，上端与擦地电动推杆的推杆连接的电动刷盘；横向电动直线滑座、擦地电动推杆和电动刷盘分别与控制器电性连接。

5.根据权利要求1或2所述的智能监测清洁装置，其特征是，所述的喷洒装置包括：与安装台板上端连接的水箱、蒸气发生器，设有蒸气电磁阀且两端与蒸气发生器和水箱一一对应连通的蒸气管，上端穿过安装台板且与水箱连通的竖水管，串设于竖水管上的喷洒电磁阀，与竖水管下端连通的横水管；喷头装于横水管下侧；蒸气电磁阀、喷洒电磁阀分别与控制器电性连接。