[实用新型]用于离线检测端拾器的端拾器检测站

说明书

用于离线检测端拾器的端拾器检测站，所述端拾器检测站包括：端拾器支架，所述端拾器支架用于支撑要检测的端拾器；气路连接接口，用于与端拾器的至少两条气路管道接通；电路连接接口，用于向端拾器提供电能并且接收来自端拾器的输出信号；控制开关，用于设定要检测的端拾器动作；供气单元，所述供气单元设置为用于根据控制开关的开关位置经由所述气路连接接口向端拾器提供压缩空气；状态指示单元，用于指示所述来自端拾器的输出信号。

技术领域

本实用新型涉及一种用于离线检测端拾器的端拾器检测站。

背景技术

在自动化的冲压车间中，在冲压设备之间使用机械手来完成料片的搬运工作，机械手通过端拾器上的气动执行器、例如吸盘接触并且保持料片。为此，端拾器上的真空发生器用于产生负压，当环境大气压力大于吸盘内的真空负压，使料片贴紧吸盘。为了搬运带有各种不规则型面的料片，安装在机械手上的端拾器需要被频繁更换。在此，端拾器的正常运行成为了影响冲压生产的关键因素。如果端拾器上的部件存在损坏、例如端拾器的气管脱落、端拾器上的吸盘开裂、真空发生器损坏、传感器故障等，则可能导致所述端拾器无法实现对料片的搬运，由此将很大程度上影响冲压车间的生产效率。

目前，当在生产期间端拾器出现上述故障时，需要操作人员线上对存在故障的端拾器进行维修。一方面需要暂停冲压生产线，导致生产效率降低，另一方面，还可能需要操作人员进入到冲压设备中，随之带来安全风险。

因此，亟需一种能够在端拾器投入使用前对其进行离线检测的端拾器检测站，所述端拾器检测站能够模拟端拾器在生产线中的工作环境、简单高效且全面地进行对端拾器的检测，并且提高检测的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于离线检测端拾器的端拾器检测站，使得能够模拟端拾器在生产线中的工作状态、简单高效且全面地进行对端拾器的检测，并且提高检测和维修的安全性。

本实用新型涉及一种用于离线检测端拾器的端拾器检测站，所述端拾器检测站包括：

端拾器支架，所述端拾器支架用于支撑要检测的端拾器；

气路连接接口，用于与端拾器的至少两条气路管道接通；

电路连接接口，用于向端拾器提供电能并且接收来自端拾器的输出信号；

控制开关，用于设定要检测的端拾器动作；

供气单元，所述供气单元设置为用于根据控制开关的开关位置经由所述气路连接接口向端拾器提供压缩空气；

状态指示单元，用于指示所述来自端拾器的输出信号。

按照本实用新型，所述端拾器检测站包括端拾器支架，所述端拾器支架用于支撑要检测的端拾器。所述端拾器检测站为要检测的端拾器提供其工作所需的压缩空气和供电。由此所述端拾器检测站可以模拟在生产期间端拾器的工作状态。

通过本实用新型的端拾器检测站能够实现对端拾器的气路检测和电路检测。具体地，所述端拾器检测站包括气路连接接口、控制开关以及供气单元。所述控制开关用于设定要检测的端拾器动作，在此，所述端拾器动作例如可以包括端拾器的吸盘的动作，例如启动、停止、吹气和吸气等。所述供气单元设置为用于根据控制开关的开关位置经由所述气路连接接口向端拾器、特别是向端拾器真空发生器提供压缩空气。通过操纵所述控制开关还可以控制供应给端拾器真空发生器的压缩空气，从而控制吸盘动作，实现对所述端拾器的气路的检测。

此外，所述端拾器检测站包括电路连接接口，所述电路连接接口用于向端拾器提供电能并且接收来自端拾器的输出信号。由此，所述端拾器检测站可以检测端拾器上的电路、特别是其传感器。在此向端拾器供电并且接收来自传感器的输出信号。借助所述状态指示单元能为操作人员显示端拾器的输出信号，从而直观地检查端拾器的电路运行。