[实用新型]一种基于多触点的水射流定位装置

说明书

本实用新型涉及水导激光加工领域，具体地说是一种基于多触点的水射流定位装置，包括运动底座、微调元件、运动底座驱动机构、可伸缩底座、力传感器和感应片，其中运动底座安装于运动底座驱动机构上并具有X、Y、Z三个方向的移动自由度，水导激光加工模块通过多个微调元件支撑安装于运动底座上，可伸缩底座前端设有射流孔，且水导激光加工模块发出的水射流穿过所述射流孔，射流孔的X向两侧以及Y向两侧均设有力传感器，且每个力传感器上均设有感应片，当水射流与感应片接触时触发对应的力传感器向检测控制系统发出信号，运动底座驱动机构和微调元件均通过检测控制系统控制。本实用新型可以自动检测水射流位置与角度的变化并实现自动位置补偿。

技术领域

本实用新型涉及水导激光加工领域，具体地说是一种基于多触点的水射流定位装置及方法。

背景技术

水导激光加工技术是一种新型激光加工技术，其利用载有高能激光的稳定水射流实现材料去除。由于水射流喷嘴工作条件恶劣，属于需要定期更换的部件，但是由于不同水射流喷嘴存在一定加工误差，更换水射流喷嘴后产生的水射流位置与轴线方向存在细微差别，而为了保证水射流位置与轴线方向的一致性，现有技术中通常需要人工手动进行水射流位置重新标定，但是这种方法效率较低且标定精度受操作人员技术水平影响较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于多触点的水射流定位装置及方法，可以在更换水导激光加工模块中的部分组件后自动检测水射流位置与角度的变化并自动实现位置补偿。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于多触点的水射流定位装置，包括运动底座、微调元件、运动底座驱动机构、可伸缩底座、力传感器和感应片，其中运动底座安装于所述运动底座驱动机构上，且所述运动底座具有X、Y、Z三个方向的移动自由度，水导激光加工模块通过多个微调元件支撑安装于所述运动底座上，可伸缩底座前端设有射流孔，且所述水导激光加工模块发出的水射流穿过所述射流孔，所述射流孔的X向两侧以及Y向两侧均设有力传感器，且每个力传感器上均设有感应片，当水射流与感应片接触时触发对应的力传感器向所述检测控制系统发出信号，所述运动底座驱动机构和微调元件均通过所述检测控制系统控制。

所述水导激光加工模块上端设有模块法兰，且所述微调元件上端与所述模块法兰外缘铰接。

所述运动底座上设有一个限位孔，且所述水导激光加工模块下端穿过所述限位孔。

所述水导激光加工模块偏转运动范围为±10°。

所述射流孔的X向两侧分别设有第一感应片和第二感应片，所述射流孔的Y向两侧分别设有第三感应片和第四感应片。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型可以在更换水导激光加工模块中的部分组件后自动测量水射流位置与角度的变化并实现自动位置补偿，保证更换后水射流在加工设备坐标系内的位置关系不变。

2、本实用新型能够自动实现标定，无需人工参与，大大提高了标定效率和标定精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型水射流偏转角度校正示意图，

图3为图2中水射流偏转角度计算原理示意图，

图4为本实用新型水射流平移位置校正示意图。

其中，101为第一感应片，102为第二感应片，103为第三感应片，104为第四感应片，2为力传感器，3为可伸缩底座，4为水导激光加工模块，401为模块法兰，5为微调元件，6为限位孔，7为运动底座，8为水射流，9为射流孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。