[实用新型]一种基于多触点的水射流定位装置

权利要求书

1.一种基于多触点的水射流定位装置，其特征在于：包括运动底座(7)、微调元件(5)、运动底座驱动机构、可伸缩底座(3)、力传感器(2)和感应片，其中运动底座(7)安装于所述运动底座驱动机构上，且所述运动底座(7)具有X、Y、Z三个方向的移动自由度，水导激光加工模块(4)通过多个微调元件(5)支撑安装于所述运动底座(7)上，可伸缩底座(3)前端设有射流孔(9)，且所述水导激光加工模块(4)发出的水射流(8)穿过所述射流孔(9)，所述射流孔(9)的X向两侧以及Y向两侧均设有力传感器(2)，且每个力传感器(2)上均设有感应片，当水射流(8)与感应片接触时触发对应的力传感器(2)向检测控制系统发出信号，所述运动底座驱动机构和微调元件(5)均通过检测控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的基于多触点的水射流定位装置，其特征在于：所述水导激光加工模块(4)上端设有模块法兰(401)，且所述微调元件(5)上端与所述模块法兰(401)外缘铰接。

3.根据权利要求1所述的基于多触点的水射流定位装置，其特征在于：所述运动底座(7)上设有一个限位孔(6)，且所述水导激光加工模块(4)下端穿过所述限位孔(6)。

4.根据权利要求3所述的基于多触点的水射流定位装置，其特征在于：所述水导激光加工模块(4)偏转运动范围为±10°。

5.根据权利要求1所述的基于多触点的水射流定位装置，其特征在于：所述射流孔(9)的X向两侧分别设有第一感应片(101)和第二感应片(102)，所述射流孔(9)的Y向两侧分别设有第三感应片(103)和第四感应片(104)。