[实用新型]一种自动烹饪设备

说明书

本实用新型公开了一种自动烹饪设备，包括撕膜下料装置、烹饪容器和用于加热烹饪容器的加热装置，撕膜下料装置位于烹饪容器的上方，下料装置包括盖体，盖体设有投料通道，投料通道的出口与烹饪容器的开口相对；卷膜轴，卷膜轴设置在投料通道，卷膜轴上设有至少两组用于挂接膜体的挂接部，每组挂接部沿卷膜轴的轴向方向布置；卷膜动力件，卷膜动力件用于驱动卷膜轴转动。通过将料盒的膜体挂接在挂接部上，挂接部对膜体直接施加拉力作用的位置增加，从而避免膜体因单侧受阻受力不均而导致撕膜不齐，轴向布置的挂接部使膜体被撕离的过程更平稳，料盒的打开程度更可控。

技术领域

本实用新型涉及自动烹饪技术领域中的一种自动烹饪设备。

背景技术

随着自动化技术的发展，家用自动炒菜机逐渐走进人们的日常生活中。家用自动炒菜机通常与料盒搭配使用，料盒中存放有调味料、配料和切割好的主食等，而不需要用户自己准备食材，极大地提高了用户操作的便捷和烹饪的标准化。

由于料盒是通过塑料膜进行密封的，所以料盒的使用需要家用炒菜机实现一个自动化撕膜的工序，撕膜机构的设计是家用炒菜机的一个难点，目前市面上的家用炒菜机的撕膜机构往往难以整齐平稳地撕膜，且将膜体固定到撕膜机构的操作较繁杂，用户体验较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动烹饪设备，能整齐平稳地撕膜。根据本实用新型的实施例，提供一种自动烹饪设备，包括撕膜下料装置、烹饪容器和用于加热所述烹饪容器的加热装置，所述撕膜下料装置位于所述烹饪容器的上方，所述下料装置包括盖体，所述盖体设有投料通道，所述投料通道的出口与所述烹饪容器的开口相对；卷膜轴，所述卷膜轴设置在所述投料通道，所述卷膜轴上设有至少两组用于挂接膜体的挂接部，每组所述挂接部沿所述卷膜轴的轴向方向布置；卷膜动力件，所述卷膜动力件用于驱动所述卷膜轴转动。

根据本实用新型的实施例，进一步地，每组所述挂接部包括两个以上的挂接柱，同一组挂接部的各挂接柱沿所述卷膜轴的周向方向间隔分布。

根据本实用新型的实施例，进一步地，各所述挂接柱沿卷膜轴的径向延伸长度相等

根据本实用新型的实施例，进一步地，各所述挂接柱沿卷膜轴的径向延伸长度相等。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述自动烹饪设备还包括限位机构，所述限位机构包括两个设置在所述盖体上的轴承座，所述卷膜轴的两端分别转动安装在各所述轴承座中。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述盖体包括上盖和底板，所述上盖和底板之间形成用于安装所述卷膜轴的安装空间，所述上盖上设有第一投料口，所述底板上设有第二投料口，所述第一投料口和所述第二投料口相对并形成所述投料通道。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述盖体的顶面设有导向机构，所述导向机构包括两道相对设置的限位凸条，两道所述限位凸条分别位于所述投料通道的两侧，两道所述限位凸条之间形成传送通道。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述限位凸条包括上凸条和下凸条，所述上凸条固定在所述下凸条的顶面上，所述上凸条靠近所述传送通道的一侧突出于所述下凸条的侧面，所述上凸条、所述下凸条与所述盖体之间形成能容料盒边缘通过的限位空间。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述自动烹饪设备还包括检测机构，所述检测机构用于检测料盒的运动位置，所述检测机构与所述卷膜动力件电连接。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述自动烹饪设备还包括料盒，所述料盒具有储料腔，所述储料腔的开口通过膜体封闭，所述膜体的边缘设有挂接孔，所述挂接孔用于挂接在所述挂接部上。

根据本实用新型的实施例，进一步地，所述储料腔的数量为两个以上，各所述储料腔沿所述料盒的第一方向分布，所述料盒的第一方向的侧边缘上设有至少一个缺口。