[实用新型]基于5G机器手的B超探头有效
| 申请号： | 202120367627.6 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN215651218U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 吴韬;周亮 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学医学院 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 董科 |
| 地址： | 200020 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 机器 探头 | ||
1.基于5G机器手的B超探头，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)的上方设置有机械手(2)，其特征在于：所述机械手(2)的下表面活动连接有第一夹块(3)，所述第一夹块(3)的一侧设置有第二夹块(4)，所述装置主体(1)一端的外表面活动连接有固定环(5)，所述固定环(5)的内表面固定连接有扭簧(8)，所述扭簧(8)的一端固定连接有连接环(7)，所述连接环(7)的外表面固定连接有拨块(6)，所述连接环(7)外壁的内部固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)的内表面活动连接有压杆(14)，所述压杆(14)的外表面固定连接有移动块(15)，所述移动块(15)外表面的一侧固定连接有第一复位弹簧(16)，所述连接环(7)内表面活动连接有限位环(9)，所述第一夹块(3)外表面的一侧固定连接有推动块(17)，所述推动块(17)的一侧设置有固定块(18)。
2.根据权利要求1所述的基于5G机器手的B超探头，其特征在于：所述限位环(9)的内表面固定连接有压缩弹簧(10)，所述压缩弹簧(10)的一端固定连接有压块(11)，所述压块(11)的两侧均活动连接有限位块(12)。
3.根据权利要求1所述的基于5G机器手的B超探头，其特征在于：所述装置主体(1)外表面的中部固定连接有挡块(20)，所述装置主体(1)另一端的外表面活动连接有防护套(19)，所述防护套(19)的一端固定连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)的内表面固定连接有第二复位弹簧(22)，所述第二复位弹簧(22)的一端固定连接有卡块(23)。
4.根据权利要求3所述的基于5G机器手的B超探头，其特征在于：所述挡块(20)外表面的一侧开设有和连接杆(21)相匹配的收纳槽，且该收纳槽的内表面开设有和卡块(23)相互匹配的卡口。
5.根据权利要求1所述的基于5G机器手的B超探头，其特征在于：所述固定块(18)的一端和第一夹块(3)的外表面固定连接，所述第二夹块(4)外表面的一侧固定连接有推动块(17)和固定块(18)，且第一夹块(3)和第二夹块(4)外表面的推动块(17)与固定块(18)交叉相对。
6.根据权利要求1所述的基于5G机器手的B超探头，其特征在于：所述第一复位弹簧(16)的一端和连接块(13)的内表面固定连接，所述压杆(14)一端的剖面形状为曲面。
7.根据权利要求2所述的基于5G机器手的B超探头，其特征在于：所述压块(11)和限位环(9)通过压缩弹簧(10)固定连接，所述限位块(12)和限位环(9)的内表面固定连接。
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