[实用新型]一种水下桩基外观检测设备

说明书

本实用新型提供了一种水下桩基外观检测设备，包括遥控无人潜水器，遥控无人潜水器设有摄像头，水下桩基外观检测设备还包括定位架和清水箱，定位架设置在遥控无人潜水器上，清水箱设置在定位架上，且其后侧面与摄像头抵接，清水箱的前侧面和后侧面均由透明材料制成。本实用新型解决遥控无人潜水器在浑浊水域无法清晰摄像的问题。

技术领域

本实用新型属于水下检测装置技术领域，尤其涉及一种水下桩基外观检测设备。

背景技术

水下结构物桩基础长期服役于水下，由于受水流冲刷或船舶撞击，容易出现露石、裂缝等缺陷。对桩基础定期检测是确保水工结构物安全的重要手段，随着技术的进步，目前逐步采用遥控无人潜水器进行水下桩基检测，以克服传统潜水员检测的作业效率低、安全风险大的缺点。但是，目前常规的遥控无人潜水器在水质浑浊的水域作业时无法清晰摄像。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下桩基外观检测设备，解决遥控无人潜水器在浑浊水域无法清晰摄像的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种水下桩基外观检测设备，包括遥控无人潜水器，遥控无人潜水器设有摄像头，水下桩基外观检测设备还包括定位架和清水箱，定位架设置在遥控无人潜水器上，清水箱设置在定位架上，且其后侧面与摄像头抵接，清水箱的前侧面和后侧面均由透明材料制成。

进一步地，定位架包括定位杆和两根连接杆，定位杆呈圆弧状，两根连接杆间隔设置在定位杆上，且任一连接杆远离定位杆的一端设置在遥控无人潜水器上。

进一步地，定位杆的圆弧内侧间隔设有多个万向轮。

进一步地，定位架的数量为二，两个定位架间隔设置在遥控无人潜水器上，清水箱设置在两个定位架之间。

进一步地，清水箱的前侧面为圆弧状，清水箱前侧面的弧度与定位杆的弧度相同。

进一步地，清水箱的后侧面为圆弧状。

进一步地，定位架和清水箱为一体结构。

进一步地，清水箱的左侧面、右侧面、上侧面和下侧面均由透明材料制成。

进一步地，连接杆通过夹具与遥控无人潜水器连接。

进一步地，夹具包括均呈弧形的第一夹紧环和第二夹紧环，第一夹紧环的第一端与第二夹紧环的第一端转动连接，其第二端设有第一平板，第二夹紧环的第二端设有可与第一平板贴合的第二平板，第一平板和第二平板之间通过螺栓连接。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：在定位架上安装清水箱，使得摄像头透过清水箱拍摄影像，排除浑浊水体的干扰，从而解决遥控无人潜水器在浑浊水域无法清晰摄像的问题，提高了遥控无人潜水器在复杂水况条件下作业时的适用性。

附图说明

图1为本实用新型水下桩基外观检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型水下桩基外观检测设备的侧视图；

图3为本实用新型水下桩基外观检测设备中夹具的示意图。

图中，1-遥控无人潜水器，11-摄像头，2-定位架，21-定位杆，22-连接杆，3-清水箱，4-万向轮，5-桩基，6-夹具，61-第一夹紧环，62-第二夹紧环，63-第一平板，64-第二平板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。