[实用新型]包装拆卸装置

说明书

一种包装拆卸装置，包括AI视觉模块、多轴机械臂和切割执行器，AI视觉模块用以拍摄别待切割的货箱，并根据拍摄的内容设计切割路径，多轴机械臂与AI视觉模块电性连接，多轴机械臂用于对接切割执行器，多轴机械臂根据AI视觉模块设计的切割路径驱使切割执行器切割货箱。本实用新型的包装拆卸装置能实现全程自动化切割货箱，速度快，拆卸效率高。

技术领域

本实用新型涉及货箱拆卸技术领域，特别涉及一种包装拆卸装置。

背景技术

货箱用于装载物件，为了将货物封装在货箱内，通常会在货箱上会粘贴多层胶带进行封口。当需要将货物从货箱上去取出时，需要人工拆卸货箱，因此货箱拆卸速度慢，效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种包装拆卸装置，实现全程自动化切割货箱，速度快，拆卸效率高。

一种包装拆卸装置，包括AI视觉模块、多轴机械臂和切割执行器，AI视觉模块用以拍摄别待切割的货箱，并根据拍摄的内容设计切割路径，多轴机械臂与AI视觉模块电性连接，多轴机械臂用于对接切割执行器，多轴机械臂根据AI视觉模块设计的切割路径驱使切割执行器切割货箱。

在本实用新型的实施例中，上述切割执行器包括对接结构、切割驱动器、切割件和吸尘器，所述对接结构用于与所述多轴机械臂对接，所述切割驱动器固定于所述对接结构，所述切割件与所述切割驱动器连接，所述切割驱动器用于驱使所述切割件切割所述货箱，所述吸尘器与所述切割件对应设置，所述吸尘器用于吸附切割产生的物质。

在本实用新型的实施例中，上述包装拆卸装置还包括真空吸盘和机械抓，所述多轴机械臂能根据所述AI视觉模块拍摄内容选择与所述真空吸盘或所述机械抓对接。

在本实用新型的实施例中，上述包装拆卸装置还包括底座，所述多轴机械臂的端部固定在所述底座上，所述底座上设有多个卡位槽，所述切割执行器、所述真空吸盘、所述机械抓分别卡设在各所述卡位槽中。

在本实用新型的实施例中，上述包装拆卸装置还包括货箱传送机构，所述货箱传送机构包括支撑架、传送带和第一传送驱动器，所述传送带和所述第一传送驱动器安装在所述支撑架上，所述第一传送驱动器用于驱使所述传送带传送所述货箱，所述底座设置于所述货箱传送机构的一侧，所述AI视觉模块设置于所述货箱传送机构的上方。

在本实用新型的实施例中，上述货箱传送机构还包括安装柱，所述安装柱的一端固定在所述支撑架上，所述安装柱的另一端位于所述传送带的上方，所述AI视觉模块安装在所述安装柱上。

在本实用新型的实施例中，上述支撑架上设有第一导向梁和第二导向梁，所述第一导向梁与所述第二导向梁相对设置，所述第一导向梁与所述第二导向梁之间形成供所述货箱传送的通道，所述货箱传送机构还包括定位驱动器，所述定位驱动器固定在所述第一导向梁上，所述定位驱动器的驱动端固定有定位块，所述定位驱动器通过所述定位块将所述货箱抵靠在所述第二导向梁上。

在本实用新型的实施例中，上述货箱传送机构还包括传感器，所述传感器与所述第一传送驱动器、所述AI视觉模块电性连接，所述传感器用以控制所述第一传送驱动器开启或关闭，当所述传送带将所述货物传送至所述AI视觉模块下方时，所述传感器控制所述第一传送驱动器关闭。

在本实用新型的实施例中，上述包装拆卸装置还包括容置箱传送机构，所述容置箱传送机构与所述货物传送机构并排设置，所述容置箱传送机构包括固定架、多个传送辊和第二传送驱动器，多个所述传送辊相互间隔地连接在所述固定架上，所述第二传送驱动器安装在所述固定架上，所述第二传送驱动器用于驱使所述传送辊转动传送所述容置箱，所述多轴机械臂通过所述机械抓将所述货箱内的货物抓取至所述容置箱内。

在本实用新型的实施例中，上述包装拆卸装置还包括废料回收箱，所述废料回收箱设置于所述货箱传送机构的一侧，所述废料回收箱用于容装切割后的所述货箱。