[实用新型]一种升降行走支撑机构

权利要求书

1.一种升降行走支撑机构，用于支撑护栏，其特征在于，包括：

套筒，所述套筒具有多个绕所述套筒轴线延伸的滑槽，且沿所述套筒的轴线方向、所述滑槽的第一端的位置与所述滑槽的第二端的位置不同；

安装在所述套筒上的支撑架具有收折状态和打开状态；当所述支撑架处于收折状态时，所述支撑架的长度方向与所述套筒的轴线方向平行；当所述支撑架处于打开状态时，所述支撑架的长度方向与所述套筒的轴线方向垂直；

设置在所述支撑架背离所述套筒一端的行走轮。

2.根据权利要求1所述的升降行走支撑机构，其特征在于，所述支撑架包括：

与所述套筒枢接的第一支撑臂组，所述第一支撑臂组处于收折状态时，所述第一支撑臂组的长度方向与所述套筒的轴线方向重合；

与所述第一支撑臂组背离所述套筒一端枢接的第二支撑臂组，当所述第二支撑臂组处于收折状态时，所述第二支撑臂组的长度方向与所述第一支撑臂组的长度方向平行；当所述第二支撑臂组处于打开状态时，所述第二支撑臂组的长度方向与所述第一支撑臂组的方向垂直；

所述第二支撑臂组背离所述第一支撑臂组的一端与所述行走轮连接。

3.根据权利要求2所述的升降行走支撑机构，其特征在于，所述支撑架还包括：用于锁定所述第一支撑臂组与所述套筒的第一锁定组件；

当所述第一支撑臂组处于收折状态时，所述第一锁定组件将所述第一支撑臂组与所述套筒锁定；

当所述第一支撑臂组处于打开状态时，所述第一锁定组件将所述第一支撑臂组与所述套筒锁定；

当所述第一支撑臂组处于收折状态和打开状态切换过程时，所述第一锁定组件将解除所述第一支撑臂组与所述套筒的锁定。

4.根据权利要求3所述的升降行走支撑机构，其特征在于，所述第一支撑臂组通过枢接轴与所述套筒连接，所述第一支撑臂组靠近所述套筒一侧设有沿自身长度方向的锁止孔；

所述第一锁定组件包括：安装在所述套筒上的锁定板，锁定板的板面与所述第一支撑臂组的运动方向平行，锁定板具有第一卡口和第二卡口，第一卡口与第二卡口垂直；

沿锁止孔滑动的锁止销，锁止销与枢接轴通过弹性复位件连接，弹性复位件使锁止销始终具有朝向枢接轴运动的趋势，以使锁止销位于第一卡口或第二卡口内。

5.根据权利要求2所述的升降行走支撑机构，其特征在于，所述支撑架还包括：用于锁定所述第一支撑臂组与所述第二支撑臂组的第二锁定组件；

当所述第二支撑臂组处于收折状态时，所述第二锁定组件将所述第一支撑臂组与所述第二支撑臂组锁定；

当所述第二支撑臂组处于打开状态时，所述第二锁定组件将所述第一支撑臂组与所述第二支撑臂组锁定；

当所述第二支撑臂组处于收折状态和打开状态切换过程时，所述第二锁定组件将解除所述第一支撑臂组与所述第二支撑臂组的锁定。

6.根据权利要求5所述的升降行走支撑机构，其特征在于，所述第二支撑臂组通过枢接轴与所述第一支撑臂组连接，所述第二支撑臂组靠近所述第一支撑臂组一侧设有沿自身长度方向的锁止孔；

所述第二锁定组件包括：安装在所述第一支撑臂组与所述第二支撑臂组枢接处的锁定板，锁定板的板面与所述第二支撑臂组的运动方向平行，锁定板具有第一卡口和第二卡口，第一卡口与第二卡口垂直；

沿锁止孔滑动的锁止销，锁止销与枢接轴通过弹性复位件连接，弹性复位件使锁止销始终具有朝向枢接轴运动的趋势，以使锁止销位于第一卡口或第二卡口内。

7.根据权利要求2-6任一项所述的升降行走支撑机构，其特征在于，所述第一支撑臂组包括两个第一支撑臂；

两个所述第一支撑臂沿预设方向，以套筒的轴线为中心，对称设置于套筒两侧。

8.根据权利要求7所述的升降行走支撑机构，其特征在于，所述第二支撑臂组包括两个第二支撑臂；

两个所述第二支撑臂沿所述第一支撑臂对称设置，且与所述第一支撑臂共面。