[实用新型]中转装置及仓储系统

说明书

本公开提供一种中转装置及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决中转装置结构复杂，成本高的技术问题，该中转装置包括流利货架以及货物提升组件，流利货架的一端与货物存放装置对接，流利货架的另一端与货物提升组件对接；流利货架靠近货物存放装置的一端设有货物装卸组件，货物装卸组件用于将货物在流利货架和货物存放装置之间进行转移。该仓储系统包括上述中转装置。本公开用于传送货物的同时，向搬运机器人进行上料或卸料，结构简单，成本低。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种中转装置及仓储系统。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也随之不断提高，而智能仓储是物流过程的一个重要环节。在智能仓储中，搬运机器人和中转装置是可以实现自动化搬运作业的主要设备，通过搬运机器人和中转装置能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业的效率。

目前，中转装置主要用于仓储系统中向搬运机器人进行上料和卸料时货物的中转运输，然而，现有的中转装置向搬运机器人上料或卸料时，需要额外的配置上料机或卸料机，结构复杂，成本高。

实用新型内容

鉴于上述问题，本公开实施例提供一种中转装置及仓储系统，用于传送货物的同时，向搬运机器人进行上料或卸料，结构简单，成本低。

为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：

本公开实施例的第一方面提供一种中转装置，其包括：流利货架以及货物提升组件，流利货架的一端与货物存放装置对接，流利货架的另一端与货物提升组件对接；流利货架包括支架和设置在支架上的传送机构，传送机构用于传送货物，传送机构靠近货物存放装置的一端设有货物装卸组件，货物装卸组件用于将货物在流利货架和货物存放装置之间进行转移。

在一种可选的实施例中，货物装卸组件为推杆组件，推杆组件可相对传送机构移动，推杆组件用于通过自身的移动将货物在流利货架和货物存放装置之间进行转移。

在一种可选的实施例中，推杆组件包括伸缩臂和位于伸缩臂的前端的活动推杆，活动推杆可相对伸缩臂转动，当活动推杆位于水平位置时，活动推杆呈展开状态，活动推杆挡设在货物的传送路径上，当伸缩臂相对传送机构沿货物的传送方向移动时，活动推杆与货物抵接并将货物推至货物存放装置或货物提升组件上；或者，活动推杆用于将货物拉入传送机构内。

在一种可选的实施例中，传送机构为多层。

在一种可选的实施例中，货物存放装置包括架体，架体上设有多个，货板用于放置货物，多个货板在架体上沿竖直方向间隔排布。

在一种可选的实施例中，流利货架与货物存放装置对接时，一层传送机构对接一个货板，且传送机构与货板在水平面内平齐。

在一种可选的实施例中，传送机构靠近货物存放装置的一端的货物进出口的高度与其对应的货板的高度相等。

在一种可选的实施例中，传送机构上设有滚动传送件，滚动传送件可绕自身的转动轴线双向转动，以将货物沿传送方向传送。

在一种可选的实施例中，传送机构沿垂直于货物的传送方向的宽度大于货物的宽度。

在一种可选的实施例中，货物提升组件包括本体和设置于本体上的输送机构以及升降机构，输送机构用于传送货物，升降机构与输送机构连接，升降机构用于驱动输送机构沿本体的竖直方向升降移动，以使输送机构可选择性的与输送机构上的货物的尺寸相匹配的传送机构对接。

在一种可选的实施例中，输送机构的传送方向与传送机构的传送方向相对应。

在一种可选的实施例中，中转装置包括控制机构，控制机构与货物装卸组件电连接，控制机构用于控制货物装卸组件，以使货物装卸组件可选择的将至少一个货物放入货物存放装置上；或者，以使货物装卸组件可选择的将至少一个货物从货物存放装置上取出而放入流利货架上。