[实用新型]搬运机器人及仓储系统有效
| 申请号： | 202120363711.0 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN214358255U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 杨穗梅;谢超 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 仓储 系统 | ||
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架上设有隔板，所述隔板用于放置货物，所述隔板上设有弹性限位件，所述弹性限位件用于对放置在所述隔板上的所述货物进行限位。
2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述弹性限位件设置在所述隔板的内侧壁上。
3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述弹性限位件为多个，多个所述弹性限位件在所述隔板的内侧壁上间隔排布。
4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，多个所述弹性限位件在所述隔板的内侧壁上沿所述隔板的周向等间隔排布。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述弹性限位件为橡胶条。
6.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述弹性限位件包括多个弹簧和衬垫，多个所述弹簧在所述隔板上呈间隔排布；所述衬垫铺设在多个所述弹簧上，且所述衬垫位于所述弹簧靠近所述货物的一端，当所述货物放置在所述隔板上时，所述衬垫夹设在多个所述弹簧和所述货物之间。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述隔板上设有放置所述货物的凹槽，所述货物卡持在所述凹槽内。
8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述弹性限位件设置在所述凹槽的槽壁上。
9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述隔板上设有货物进出口，所述货物进出口与所述凹槽连通。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述隔板为多个，多个所述隔板在所述支撑架上沿所述支撑架的竖直方向间隔排布。
11.一种仓储系统，其特征在于，包括上述权利要求1至10中任一项所述的搬运机器人。
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