[实用新型]一种挂载灭火器的巡检小车

说明书

本实用新型提出一种挂载灭火器的巡检小车，包括无人驾驶车，所述无人驾驶车上设置有灭火器限位块，所述灭火器限位块中卡置有灭火器，所述灭火器限位块连接有锁紧装置，所述锁紧装置用于锁紧固定灭火器，所述灭火器限位块包括设置在灭火器底部的第一挡块、设置在在灭火器顶部的第二挡块和设置在灭火器两侧的第三挡块，所述锁紧装置连接在第三挡块上。本实用新型利用挂载灭火器替代高压流体喷出机构，从本质上避免后坐力极大，而且本装置结构简单，灭火器类型可更换，相对专门设计适用于小体型车体的高压流体喷出机构成本更低。

技术领域

本实用新型涉及灭火车技术领域，尤其是一种挂载灭火器的巡检小车。

背景技术

电气设备火灾发生时，火灾现场往往存在一定的风险，在面对这种环境时，若未能做好防护措施就进场救火，很容易产生人员伤亡，为减少人工灭火的情况，缩短电气灭火的时间，根据“机器代人”理念，需要研制一种电气设备辅助灭火装置。参考中国专利公开号为CN207472134U的一种遥控式灭火球压缩空气发射器，包括无人驾驶车、灭火球压缩空气发射器和遥控操作手柄，无人驾驶车包括车体和固定于车体内的蓄电池和自动驾驶仪，灭火球压缩空气发射器包括空气压缩泵、控制器、炮管和压缩空气存储管，空气压缩泵可活动式固定于车体上，炮管和压缩空气存储管之间设有电磁密封开关；控制器内置蓄电池和单片机，控制器的顶部固定有GPS定位仪和信号接收器b,遥控操作手柄包括信号发射器a、信号发射器b、无人驾驶车操作区和灭火球压缩空气发射器操作区。该发射器采用履带式无人车运载并利用压缩空气产生的高压流体作为灭火球弹射的动力源，不会产生明火而提前引爆灭火球，且动力源更为清洁，不会造成环境污染，然而高压流体喷出时带来的后坐力极大，容易使机器翻车，灭火效果不好。

实用新型内容

本实用新型解决了高压流体喷出时带来的后坐力极大，容易使机器翻车的问题，提出一种挂载灭火器的巡检小车，利用挂载灭火器替代高压流体喷出机构，从本质上避免后坐力极大，而且本装置结构简单，灭火器类型可更换，相对专门设计适用于小体型车体的高压流体喷出机构成本更低。

为实现上述目的，提出以下技术方案：

一种挂载灭火器的巡检小车，包括无人驾驶车，所述无人驾驶车上设置有灭火器限位块，所述灭火器限位块中卡置有灭火器，所述灭火器限位块连接有锁紧装置，所述锁紧装置用于锁紧固定灭火器，所述灭火器限位块包括设置在灭火器底部的第一挡块、设置在在灭火器顶部的第二挡块和设置在灭火器两侧的第三挡块，所述锁紧装置连接在第三挡块上。

作为优选，所述无人驾驶车设置有液压推杆和控制臂，

所述液压推杆用于打开灭火器的开关阀；

所述控制臂顶部设喷头固定装置，通过所述喷头固定装置与灭火器的喷头固定连接，控制灭火器的喷出方向。

作为优选，所述无人驾驶车包括：车体、主控模块、超声波模块和热传感模块，

所述车体设有移动电源以及移动轮，所述移动电源为无人驾驶车整体供电，所述移动轮受主控模块控制进行变向或定向转动；

所述主控模块与液压推杆和控制臂、超声波模块和热传感模块电连接，并设有控制程序用于协调无人驾驶车的自动巡航和灭火工作；

所述超声波模块用于无人驾驶车自主避障；

所述热传感模块用于无人驾驶车识别火灾位置。

作为优选，所述控制臂顶部设有摄像模块，所述无人驾驶车上设置有无线通信模块，所述摄像模块将摄取的实时画面传输到无人驾驶车，无人驾驶车再将实时画面通过无线通信模块发送到接收端。

作为优选，所述无人驾驶车设有红外模块，所述红外模块用于无人驾驶车定位。

作为优选，所述第三挡块设有两对，分别设置在靠近灭火器的底部处和靠近灭火器的顶部处。