[实用新型]一种挂载灭火器的巡检小车

权利要求书

1.一种挂载灭火器的巡检小车，其特征是，包括无人驾驶车，所述无人驾驶车上设置有灭火器限位块（7），所述灭火器限位块（7）中卡置有灭火器（13），所述灭火器限位块（7）连接有锁紧装置（8），所述锁紧装置（8）用于锁紧固定灭火器（13），所述灭火器限位块（7）包括设置在灭火器（13）底部的第一挡块（71）、设置在灭火器（13）顶部的第二挡块（72）和设置在灭火器（13）两侧的第三挡块（73），所述锁紧装置（8）连接在第三挡块（73）上，所述无人驾驶车设置有液压推杆（9）和控制臂（10），

所述液压推杆（9）用于打开灭火器（13）的开关阀；

所述控制臂（10）顶部设喷头固定装置（11），通过所述喷头固定装置（11）与灭火器（13）的喷头固定连接，控制灭火器（13）的喷出方向。

2.根据权利要求1所述的一种挂载灭火器的巡检小车，其特征是，所述无人驾驶车包括：车体、主控模块（1）、超声波模块（2）和热传感模块（3），

所述车体设有移动电源以及移动轮，所述移动电源为无人驾驶车整体供电，所述移动轮受主控模块控制进行变向或定向转动；

所述主控模块与液压推杆（9）和控制臂（10）、超声波模块（2）和热传感模块（3）电连接，并设有控制程序用于协调无人驾驶车的自动巡航和灭火工作；

所述超声波模块（2）用于无人驾驶车自主避障；

所述热传感模块（3）用于无人驾驶车识别火灾位置。

3.根据权利要求2所述的一种挂载灭火器的巡检小车，其特征是，所述控制臂（10）顶部设有摄像模块（12），所述无人驾驶车上设置有无线通信模块（5），所述摄像模块（12）将摄取的实时画面传输到无人驾驶车，无人驾驶车再将实时画面通过无线通信模块（5）发送到接收端。

4.根据权利要求2所述的一种挂载灭火器的巡检小车，其特征是，所述无人驾驶车设有红外模块（4），所述红外模块（4）用于无人驾驶车定位。

5.根据权利要求1所述的一种挂载灭火器的巡检小车，其特征是，所述第三挡块（73）设有两对，分别设置在靠近灭火器（13）的底部处和靠近灭火器（13）的顶部处。

6.根据权利要求1或5所述的一种挂载灭火器的巡检小车，其特征是，所述锁紧装置（8）包括2条编织带（81）和塑料扣（82），所述塑料扣（82）包括插部和槽部，所述第1条编织带（81）的一端连接与第1侧的第三挡块（73）上，第1条编织带（81）的另一端连接于插部，所述第2条编织带（81）的一端连接于第2侧的第三挡块（73）上，第2条编织带（81）的另一端连接于槽部。