[实用新型]一种管件搬送检查装置

说明书

本实用新型公开了一种管件搬送检查装置，涉及管件加工设备技术领域，旨在解决检测人员若出现误测或误读等情况，降低测量精度；人工检测效率低，劳动强度较大；人工拿取放置时易磕碰造成产品不良的问题。其技术方案要点是，包括机架、设置在机架上的进料机构、移栽机构、安装于移栽机构上的夹取机构、检测机构、出料机构，检测机构包括依次设置的吹气组件、内径测量组件、外径测量组件和全长测量组件、将管件移动到下一个测量工位的山形搬送组件，所述山形搬送组件包括支撑座以及设置于支撑座下方的驱动组件，所述支撑座上沿支撑座的长度方向开设有用于承载管件的承载槽。实现管件产品搬送检查自动化集成，降低劳动强度，提高测量精度与效率。

技术领域

本实用新型涉及管件加工设备的技术领域，尤其是涉及一种管件搬送检查装置。

背景技术

在机械加工管形工件的过程中，其加工过程可能包含有多个加工工艺，为提高管件加工效率，通常把各个加工工艺的设备连接到一起，形成加工流水线，中间管件进给与运输的准确性和可靠性，是影响整个加工流水性加工效率与加工质量的重要因素。

管件加工过程中，常需要对管件的内径、外径、全程进行检测。检测时，管件一般由人工搬运至待检测位置，由检查人员拿起产品再用测量工具进行测量，检查后再将产品搬运至下一道工序。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：检测人员若出现误测或误读等情况，降低测量精度；人工检测效率低，劳动强度较大；人工拿取放置时易磕碰造成产品不良；人工检查需要另外增设作业场所，占用工厂可使用空间，因此有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管件搬送检查装置，其具有实现管件产品搬送检查自动化集成、提高测量精度与效率的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管件搬送检查装置，包括机架、设置在机架上的进料机构、移栽机构、安装于移栽机构上的夹取机构、检测机构、出料机构，所述检测机构包括依次设置的吹气组件、内径测量组件、外径测量组件和全长测量组件，所述检测机构还包括将管件移动到下一个测量工位的山形搬送组件，所述山形搬送组件包括设置于机架顶面上的支撑座以及设置于支撑座下方的驱动组件，所述支撑座上沿支撑座的长度方向开设有若干用于承载管件的承载槽，所述支撑座的上方设置有用于压紧管件的压紧机构。

本实用新型进一步设置为：所述进料机构包括安装于机架上的进料传送带以及设置在进料传送带末端的挡块，所述挡块固定于机架的顶面上，所述进料传送带的末端设置有用于感应管件有无的感应传感器。

本实用新型进一步设置为：所述移栽机构包括固定于机架顶面上的支撑架、固定于支撑架侧面上的移栽气缸。

本实用新型进一步设置为：所述移栽气缸的驱动端连接有安装板，所述夹取机构包括固定于安装板上的将管件从进料机构夹取至支撑座上的夹取气缸以及连接在夹取气缸驱动端的夹爪，所述夹爪平行设置有两个。

本实用新型进一步设置为：每个所述夹爪靠近底端的内侧面上开设有供管件卡嵌的卡槽。

本实用新型进一步设置为：所述吹气组件包括用于吹气清扫管件内异物的风机以及连接在风机上的气管，所述风机固定于机架的顶面上；所述内径测量组件包括内径测量传感器，所述内径测量传感器固定于机架的顶面上；所述外径测量组件包括外径测量传感器，所述外径测量传感器固定于机架的顶面上；所述全长测量组件包括全长测量传感器，所述全长测量传感器固定于机架的顶面上。

本实用新型进一步设置为：所述压紧机构包括固定于机架顶面上的底座以及安装于底座上的固定板，所述固定板上设置有与吹气组件相平行的压紧气缸一，所述压紧气缸一的驱动端连接有用于压紧吹气时的管件的压块一。

本实用新型进一步设置为：所述固定板上设置有与内径测量组件相平行的压紧气缸二，所述压紧气缸二的驱动端连接有用于压紧测量内径时的管件的压块二。