[实用新型]一种管件搬送检查装置

权利要求书

1.一种管件搬送检查装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的进料机构、移栽机构、安装于移栽机构上的夹取机构、检测机构、出料机构，所述检测机构包括依次设置的吹气组件、内径测量组件、外径测量组件和全长测量组件，所述检测机构还包括将管件移动到下一个测量工位的山形搬送组件，所述山形搬送组件包括设置于机架(1)顶面上的支撑座(2)以及设置于支撑座(2)下方的驱动组件，所述支撑座(2)上沿支撑座(2)的长度方向开设有若干用于承载管件的承载槽(21)，所述支撑座(2)的上方设置有用于压紧管件的压紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种管件搬送检查装置，其特征在于：所述进料机构包括安装于机架(1)上的进料传送带(3)以及设置在进料传送带(3)末端的挡块(31)，所述挡块(31)固定于机架(1)的顶面上，所述进料传送带(3)的末端设置有用于感应管件有无的感应传感器(32)。

3.根据权利要求1所述的一种管件搬送检查装置，其特征在于：所述移栽机构包括固定于机架(1)顶面上的支撑架(4)、固定于支撑架(4)侧面上的移栽气缸(41)。

4.根据权利要求3所述的一种管件搬送检查装置，其特征在于：所述移栽气缸(41)的驱动端连接有安装板(42)，所述夹取机构包括固定于安装板(42)上的将管件从进料机构夹取至支撑座(2)上的夹取气缸(43)以及连接在夹取气缸(43)驱动端的夹爪(5)，所述夹爪(5)平行设置有两个。

5.根据权利要求4所述的一种管件搬送检查装置，其特征在于：每个所述夹爪(5)靠近底端的内侧面上开设有供管件卡嵌的卡槽(51)。

6.根据权利要求1所述的一种管件搬送检查装置，其特征在于：所述吹气组件包括用于吹气清扫管件内异物的风机以及连接在风机上的气管(11)，所述风机固定于机架(1)的顶面上；所述内径测量组件包括内径测量传感器(12)，所述内径测量传感器(12)固定于机架(1)的顶面上；所述外径测量组件包括外径测量传感器(13)，所述外径测量传感器固定于机架(1)的顶面上；所述全长测量组件包括全长测量传感器(14)，所述全长测量传感器(14)固定于机架(1)的顶面上。

7.根据权利要求1所述的一种管件搬送检查装置，其特征在于：所述压紧机构包括固定于机架(1)顶面上的底座(6)以及安装于底座(6)上的固定板(63)，所述固定板(63)上设置有与吹气组件相平行的压紧气缸一(61)，所述压紧气缸一(61)的驱动端连接有用于压紧吹气时的管件的压块一(611)。

8.根据权利要求7所述的一种管件搬送检查装置，其特征在于：所述固定板(63)上设置有与内径测量组件相平行的压紧气缸二(62)，所述压紧气缸二(62)的驱动端连接有用于压紧测量内径时的管件的压块二(621)。

9.根据权利要求1所述的一种管件搬送检查装置，其特征在于：所述出料机构包括固定于机架(1)上的不良品阻挡气缸(7)以及连接在不良品阻挡气缸(7)驱动端的用于阻挡不良品的挡板(71)。

10.根据权利要求1所述的一种管件搬送检查装置，其特征在于：所述驱动组件包括顶升气缸(9)、连接在顶升气缸(9)驱动端的连接板(91)、固定在连接板(91)上的水平气缸(92)以及连接在水平气缸(92)驱动端的转移架(8)，所述转移架(8)上升后，位于所述承载槽(21)内的管件被转移至所述转移架(8)上。