[实用新型]仓库货物盘点装置

说明书

本实用新型公开了一种仓库货物盘点装置，包括：导轨；滑动块，其由所述导轨支撑，且可沿着所述导轨运动；图像采集装置，其与所述滑动块连接，用于采集目标图像。本实用新型的仓库货物盘点装置，通过设置导轨以及可沿着导轨运动的滑动块，图像采集装置固定在滑动块上，可随着滑动块沿着导轨移动，在移动的过程中可改变了图像采集视角，避免无法采集完整图像的问题，有利于实现基于机器视觉的货物盘点。

技术领域

本实用新型属于机器视觉技术领域，具体地说，涉及一种仓库货物盘点装置。

背景技术

在仓储技术领域，货物盘点是一项非常繁重的工作，多采用人工盘点与机械盘点，人工盘点工作量大，人员还要关注产品的存放位置，大大增加了立体库管理的难度，并且机械盘点依旧需要人工操作，目前基于机器视觉的智能盘点逐渐应用于货物盘点中。

目前仓库多为立体库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库，立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。

立体库同时给机器视觉的盘点带来了困难，由于其高度太高，最高层和最底层的高度差大，货架之间存在遮挡，导致无法拍摄全景照片，以及所拍的照片边缘部容易变形严重，影响盘点的准确性。

发明内容

本实用新型针对现有技术仓库中受货架高度以及货架之间遮挡的影响，摄像头无法采集完整图像或者图像边缘变形的技术问题，提出了一种仓库货物盘点装置，可以解决上述问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种仓库货物盘点装置，其特征在于，包括：

导轨；

滑动块，其由所述导轨支撑，且可沿着所述导轨运动；

图像采集装置，其与所述滑动块连接，用于采集目标图像。

进一步的，所述仓库货物盘点装置还包括：

伸缩架，其一端与所述滑动块的下表面固定，另外一端用于连接所述图像采集装置，所述伸缩架可沿竖直方向伸缩。

进一步的，所述伸缩架包括若干组交剪式伸缩单元和第一驱动机构，所述交剪式伸缩单元包括：

第一伸缩杆；

第二伸缩杆；

中部连接轴，其用于将所述第一伸缩杆的中部和第二伸缩杆的中部相枢接；

相邻两组交剪式伸缩单元之间通过端部连接轴相枢接；

所述第一驱动机构固定在所述滑动块上，位于最上端的交剪式伸缩单元的第一伸缩杆固定在所述滑动块上，其第二伸缩杆与所述第一驱动机构的动力输出机构连接。

进一步的，所述仓库货物盘点装置还包括：

支撑板，所述图像采集装置与所述支撑板的下表面连接；

位于最下端的交剪式伸缩单元的第二伸缩杆固定在所述支撑板的上表面上，该交剪式伸缩单元的第一伸缩杆连接有滚轮，所述滚轮支撑在所述支撑板的上表面上。

进一步的，所述仓库货物盘点装置还包括：

转动设备，其固定在所述支撑板的下表面，所述图像采集装置与所述转动设备连接。

进一步的，所述转动设备包括：

相机支架，其用于固定所述图像采集装置；