[实用新型]仓库货物盘点装置

权利要求书

1.一种仓库货物盘点装置，其特征在于，包括：

导轨；

滑动块，其由所述导轨支撑，且可沿着所述导轨运动；

图像采集装置，其与所述滑动块连接，用于采集目标图像；

所述仓库货物盘点装置还包括：

伸缩架，其一端与所述滑动块的下表面固定，另外一端用于连接所述图像采集装置，所述伸缩架可沿竖直方向伸缩。

2.根据权利要求1所述的仓库货物盘点装置，其特征在于，所述伸缩架包括若干组交剪式伸缩单元和第一驱动机构，所述交剪式伸缩单元包括：

第一伸缩杆；

第二伸缩杆；

中部连接轴，其用于将所述第一伸缩杆的中部和所述第二伸缩杆的中部相枢接；

相邻两组交剪式伸缩单元之间通过端部连接轴相枢接；

所述第一驱动机构固定在所述滑动块上，位于最上端的交剪式伸缩单元的第一伸缩杆固定在所述滑动块上，其第二伸缩杆与所述第一驱动机构的动力输出机构连接。

3.根据权利要求2所述的仓库货物盘点装置，其特征在于，所述仓库货物盘点装置还包括：

支撑板，所述图像采集装置与所述支撑板的下表面连接；

位于最下端的交剪式伸缩单元的第二伸缩杆固定在所述支撑板的上表面上，该交剪式伸缩单元的第一伸缩杆连接有滚轮，所述滚轮支撑在所述支撑板的上表面上。

4.根据权利要求3所述的仓库货物盘点装置，其特征在于，所述仓库货物盘点装置还包括：

转动设备，其固定在所述支撑板的下表面，所述图像采集装置与所述转动设备连接。

5.根据权利要求4所述的仓库货物盘点装置，其特征在于，所述转动设备包括：

相机支架，其用于固定所述图像采集装置；

第二驱动机构，其固定在所述支撑板的下表面，通过齿轮机构与所述相机支架连接，用于带动所述相机支架绕竖轴转动。

6.根据权利要求5所述的仓库货物盘点装置，其特征在于，所述齿轮机构为锥齿轮，包括轴线方向不同的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二驱动机构的动力输出轴连接；

所述相机支架包括：

本体，其顶部用于固定所述第二齿轮；

支撑臂，其具有多个，分别连接在所述本体的周侧；

连接爪，其与所述支撑臂一一对应连接设置，为开口朝向内侧的U形结构。

7.根据权利要求6所述的仓库货物盘点装置，其特征在于，所述滑动块上还固定有润滑器，所述润滑器具有润滑油腔，所述润滑器朝向所述导轨的一侧设置有涂油结构，所述涂油结构的一端嵌入至所述润滑油腔中。

8.根据权利要求7所述的仓库货物盘点装置，其特征在于，所述涂油结构为海绵或者毛毡。

9.根据权利要求7所述的仓库货物盘点装置，其特征在于，所述润滑器的一侧还开设有与所述润滑油腔连通的注油孔。