[实用新型]椭圆形波纹管状软体致动模块及手部康复训练器

权利要求书

1.一种椭圆形波纹管状软体致动模块，其特征在于，包括：

椭圆形波纹管段；

第一接口管段，与所述椭圆形波纹管段的一端连接；

第二接口管段，与所述椭圆形波纹管段的另一端连接；以及

中空驱动腔体，依次贯穿所述第一接口管段、所述椭圆形波纹管段及所述第二接口管段，所述第二接口管段的远离所述椭圆形波纹管段的一端密封。

2.一种椭圆形波纹管状软体致动模块，其特征在于，包括：

椭圆形波纹管段；

第一接口管段，与所述椭圆形波纹管段的一端连接；

第二接口管段，与所述椭圆形波纹管段的另一端连接；以及

中空驱动腔体，依次贯穿所述第一接口管段、所述椭圆形波纹管段及所述第二接口管段，所述第二接口管段的远离所述椭圆形波纹管段的一端开口。

3.根据权利要求1或2所述的椭圆形波纹管状软体致动模块，其特征在于，所述椭圆形波纹管段的径向截面为椭圆形截面，轴向截面为波纹形截面。

4.根据权利要求1或2所述的椭圆形波纹管状软体致动模块，其特征在于，所述椭圆形波纹管段包括沿轴向方向交替设置的波峰结构和波谷结构。

5.根据权利要求1或2所述的椭圆形波纹管状软体致动模块，其特征在于，所述椭圆形波纹管状软体致动模块的材质为弹性材料。

6.根据权利要求1或2所述的椭圆形波纹管状软体致动模块，其特征在于，所述椭圆形波纹管状软体致动模块一体成型。

7.根据权利要求1或2所述的椭圆形波纹管状软体致动模块，其特征在于，所述椭圆形波纹管状软体致动模块还包括安装支座，所述安装支座套设于所述第一接口管段的外壁上和所述第二接口管段的外壁。

8.根据权利要求1或2所述的椭圆形波纹管状软体致动模块，其特征在于，所述椭圆形波纹管状软体致动模块还包括安装支座，所述安装支座套设于所述椭圆形波纹管段的外壁。

9.一种手部康复训练器，其特征在于，所述手部康复训练器包括：

康复手套；

整体式软体致动器，通过安装支座固定于所述康复手套的指部的背面，所述整体式软体致动器包括如权利要求1所述的椭圆形波纹管状软体致动模块；

流体管，所述流体管的一端与所述整体式软体致动器的流体入口连接，另一端与流体泵连接。

10.一种手部康复训练器，其特征在于，所述手部康复训练器包括：

康复手套；

分段式软体致动器，通过安装支座固定于所述康复手套的指部的背面；

流体管，所述流体管的一端与所述分段式软体致动器的流体入口连接，另一端与流体泵连接；

其中，沿靠近所述流体管方向，所述分段式软体致动器包括依次连接的一第一软体致动模块和若干第二软体致动模块，所述第一软体致动模块采用如权利要求1所述的椭圆形波纹管状软体致动模块，所述第二软体致动模块采用如权利要求2所述的椭圆形波纹管状软体致动模块。

11.根据权利要求10所述的手部康复训练器，其特征在于，相邻的两个所述第二软体致动模块之间通过所述安装支座连接，相邻的所述第一软体致动模块与所述第二软体致动模块之间通过所述安装支座连接。