[实用新型]手动挡电动车辆的怠速模拟控制系统及手动挡电动车辆

说明书

本实用新型公开了一种手动挡电动车辆的怠速模拟控制系统及手动挡电动车辆，车辆包括电机、多挡变速箱、离合器，离合器连接多挡变速箱和电机，以使车辆在空挡和非空挡之间切换，怠速模拟控制系统包括：整车控制模块，获取车辆的空挡信号；电机控制模块，根据空挡信号控制电机以预设怠速转速运行；提醒模块，根据空挡信号发出模拟发动机怠速的运行信号。本实用新型的怠速模拟控制系统可在电动车辆在空挡时模拟出发动机的怠速状态，有利于提醒行人注意，解决安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及电动车辆技术领域，尤其是涉及一种手动挡电动车辆的怠速模拟控制系统及手动挡电动车辆。

背景技术

伴随着日趋严重的环境问题及不可再生资源的枯竭，电动汽车由于其所具有的零排放、低能耗、低噪音等特点成为最有潜力的新能源汽车。当前电动汽车大多采用单级或两级减速器方案，随着驾校对电动汽车需求的出现，手动挡电动汽车应运而生，其使用与传统燃油车类似的多挡手动变速箱及离合器。

现有技术中，手动挡电动汽车无怠速模拟功能，整车上电后未行驶时，即离合器分离或挡位处于空挡时，驱动电机不工作。此状态下整车无任何声音，另外因电机运行时本身就相当安静，不利于对车外行人的提醒，存在安全隐患。当手动挡电动汽车应用于驾校车场合时，无怠速模拟功能，无法准确的还原传统燃油车所有的工况，不利于学员的学习效果。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种手动挡电动车辆的怠速模拟控制系统，所述手动挡电动车辆的怠速模拟控制系统可在电动车辆在空挡时模拟出发动机的怠速状态，有利于提醒行人注意，解决安全隐患。

本实用新型还旨在提出一种手动挡电动车辆，以应用上述的手动挡电动车辆的怠速模拟控制系统。

根据本实用新型实施例的一种手动挡电动车辆的怠速模拟控制系统，所述车辆包括电机、多挡变速箱、离合器，所述离合器连接所述多挡变速箱和所述电机，以使所述车辆在空挡和非空挡之间切换，所述控制系统包括：整车控制模块，获取所述车辆的空挡信号；电机控制模块，根据所述空挡信号控制所述电机以预设怠速转速运行；提醒模块，根据所述空挡信号发出模拟发动机怠速的运行信号。

根据本实用新型实施例的手动挡电动车辆的怠速模拟控制系统，通过整车控制模块获取车辆的空挡信号，电机控制模块根据空挡信号控制电机以预设怠速转速运行；提醒模块根据空挡信号发出模拟发动机怠速的运行信号，可在电动车辆在空挡时模拟出发动机的怠速状态，有利于提醒行人注意，解决安全隐患。当手动挡电动车辆应用于驾校场合时，电动车辆可具备怠速模拟功能，准确还原传统燃油车的工况，有利于提升用户体验，提高学习效果。

一些实施例中，所述整车控制模块包括：离合信号检测模块，获取所述离合器的接合信号；挡位信号检测模块，获取所述车辆的挡位信号；判断模块，根据所述接合信号和所述挡位信号，判断所述车辆是否处于空挡。

一些实施例中，所述离合信号检测模块周期循环获取离合器的接合信号；所述挡位信号检测模块周期循环获取所述车辆的挡位信号。

一些实施例中，所述整车控制模块还用于获取所述车辆的挡位信号，所述提醒模块根据所述挡位信号发出模拟发动机在有挡位工况下的运行信号。

一些实施例中，所述运行信号包括：声音信号和/或振动信号。

一些实施例中，所述提醒模块包括：第一存储单元，存储采集的模拟发动机声音；发声单元，释放存储的模拟发动机声音。

一些实施例中，所述第一存储单元还用于存储采集的模拟发动机振动参数，所述提醒模块还包括：振动单元，根据采集的模拟发动机振动参数释放振动。

一些实施例中，所述控制系统还包括：CAN总线，用于所述整车控制模块与所述电机控制模块之间的数据和信号交互。