[实用新型]一种机器人自动上料工装

权利要求书

1.一种机器人自动上料工装，其特征在于：包括提升框架(3)以及用于卡设在散热器(100)左右两端的卡爪机构(2)，所述提升框架(3)为由前横梁(31)、右横梁(32)、后横梁(33)和左横梁(34)首尾连接而成的矩形框架结构，所述矩形框架结构的提升框架(3)中部安装有用于与提升搬运机械臂连接的法兰盘(41)，所述提升框架(3)底部的左右两端均安装有卡爪机构(2)，用于卡钩在散热器(100)左右两端的边沿处。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料工装，其特征在于：所述卡爪机构(2)有四组，提升框架(3)的左右两端各有两组。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动上料工装，其特征在于：左右两端的所述卡爪机构(2)之间的距离可进行调节。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动上料工装，其特征在于：左端的所述卡爪机构(2)安装在左支承梁(51)上，右端的所述卡爪机构(2)安装在右支承梁(52)上，所述左支承梁(51)和右支承梁(52)均前后方向设置，所述前横梁(31)和后横梁(33)的底部均装有滑轨组件Ⅰ(16)，所述滑轨组件Ⅰ(16)左右方向设置，所述左横梁(34)与右横梁(32)之间装有左右方向设置的调节螺杆(1)，所述调节螺杆(1)位于两根滑轨组件Ⅰ(16)之间，所述调节螺杆(1)由左半螺杆(11)和右半螺杆(12)组成，所述左半螺杆(11)和右半螺杆(12)的螺纹旋向相反，且分别安装有左螺母(14)和右螺母(15)，所述左支承梁(51)和右支承梁(52)的端部分别安装在滑轨组件Ⅰ(16)左右两端的滑轨座上，所述左支承梁(51)和右支承梁(52)的中部分别与左螺母(14)和右螺母(15)连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人自动上料工装，其特征在于：所述左半螺杆(11)或者右半螺杆(12)的端部装有旋转手柄(13)。

6.根据权利要求4或5所述的一种机器人自动上料工装，其特征在于：左端两组所述卡爪机构(2)之间的距离以及右端两组所述卡爪机构(2)之间的距离均可进行调节。

7.根据权利要求6所述的一种机器人自动上料工装，其特征在于：左端的两组所述卡爪机构(2)与左横梁(34)之间以及右端的两组所述卡爪机构(2)与右横梁(32)之间均安装有滑轨组件Ⅱ(53)，所述滑轨组件Ⅱ(53)上设有锁紧定位装置(54)。

8.根据权利要求7所述的一种机器人自动上料工装，其特征在于：所述卡爪机构(2)包括卡座Ⅰ(26)、卡座Ⅱ(22)、卡座Ⅲ(24)、L形卡钩(25)、拨杆(23)和气缸(21)，所述卡座Ⅰ(26)固定安装在滑轨组件Ⅱ(53)中的滑轨座上，所述卡座Ⅱ(22)固定安装在卡座Ⅰ(26)上，所述卡座Ⅲ(24)的顶部铰接在卡座Ⅱ(22)的底部边沿处，卡座Ⅲ(24)的底部与L形卡钩(25)顶部固定连接，所述L形卡钩(25)的钩部朝内，所述拨杆(23)倾斜设置在L形卡钩(25)的顶部，一端与L形卡钩(25)为一整体，另一端与气缸(21)的活塞杆铰接，所述气缸(21)的缸座铰接在卡座Ⅱ(22)的顶部边沿处。

9.根据权利要求8所述的一种机器人自动上料工装，其特征在于：所述L形卡钩(25)的钩部正上方设有橡胶垫块(27)，所述橡胶垫块(27)固定安装在卡座Ⅱ(22)的底部。