[实用新型]一种无编码器智能提升装置

说明书

本实用新型提出了一种无编码器智能提升装置，包括主控制器/柜，所述主控制器/柜包括变频器及提升驱动器，还包括主电机以及提升电机，所述变频器与主电机相连通过脉冲信号控制主电机转动速度的同时将脉冲信号连至提升驱动器；所述提升电机与提升驱动器相连，所述提升驱动器通过变频器发送至提升驱动器的脉冲信号来控制提升驱动器转速。本实用新型具有无需编码器及编码器对应的配套电器设施，便于接线安装，有效降低成本的同时保证编织速度与提升速度相匹配的优点。

技术领域

本实用新型涉及圆织机控制设备领域，具体涉及一种无编码器智能提升装置。

背景技术

圆织机是在经纱架上有许多纱锭，依据编织布幅宽和扁丝宽度，使用规定范围数量的经纱；经纱进入圆织机前，由经纱的棕框对经纱进行交叉开口，纬纱梭子在交叉开口中作圆周运动穿过经纱，编织成筒布；一台圆织机有几把梭子，就有几条纬纱同时织入。

现有的圆织机通过主电机带动纬纱梭子转动，并配有主速检测传感器（即编码器），通过主速检测传感器（即编码器）来控制提升电机的工作转速，使得编织好后的筒布能够有合适的牵引速度来控制纬纱的希密度，这就导致圆织机在电气控制方面需要设置相应的配电设施（如配电箱、接触器等等）以满足编码器的工作需要，这会导致圆织机的配电箱体积庞大，同时采购（更换维修）相应的电气元件也会大幅提高制造、生产成本，在组装时也会大幅提高人工成本，降低工作效率。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种无需编码器及编码器对应的配套电器设施，便于接线安装，有效降低成本的同时保证编织速度与提升速度相匹配的无编码器智能提升装置。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种无编码器智能提升装置，包括主控制器/柜，所述主控制器/柜包括变频器及提升驱动器，还包括主电机以及提升电机，所述变频器与主电机相连通过脉冲信号M1控制主电机转动速度的同时将脉冲信号M2连至提升驱动器；所述提升电机与提升驱动器相连，所述提升驱动器通过变频器发送至提升驱动器的脉冲信号M2来控制提升驱动器转速。

上述结构中，利用变频器的脉冲信号M1控制主电机的工作转速的同时，将变频器的脉冲信号M2引至提升驱动器，再利用提升驱动器收到的脉冲信号M2来控制提升电机的工作转速，有效利用变频器发出的脉冲信号M2，能直接免去现有圆织机上用于检测主电机转速的编码器以及与编码器对应的相关电器设施，可直接取消配电箱或大幅缩小配电箱体积，同时大幅降低采购（更换维修）相应电气元件的成本，提高人工组装效率，降低用工成本，保证了圆织机的整体的紧凑性及接线的便捷性。

本实用新型进一步设置为，所述主电机为永磁同步电机。

上述结构中，变频器发出的脉冲信号M1来控制永磁同步电机不同的转速，即控制纬纱的编织速度。

本实用新型进一步设置为，所述提升电机为步进电机。

上述结构中，提升驱动器利用变频器发出的脉冲信号M2，通过单片机算法计算（微调）后发出脉冲信号M3来控制步进电机不同的转速，即控制筒布的提升速度，以此控制纬纱的希密度。

本实用新型的有益效果：利用变频器的脉冲信号M1控制主电机的工作转速的同时，将变频器的脉冲信号M2引至提升驱动器，再利用提升驱动器收到的脉冲信号M2来控制提升电机的工作转速，有效利用变频器发出的脉冲信号M2，能直接免去现有圆织机上用于检测主电机转速的编码器以及与编码器对应的相关电器设施，可直接取消配电箱或大幅缩小配电箱体积，同时大幅降低采购（更换维修）相应电气元件的成本，提高人工组装效率，降低用工成本，保证了圆织机的整体的紧凑性及接线的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的原理框图。

图中标号含义：1-主控制器/柜；10-变频器；11-提升驱动器；12-主电机；13-提升电机。